산업용 로봇에 사용되는 감속기모터의 고속 회전력을 로봇 관절 운동에 적합한 속도로 줄여 충분한 토크를 제공하는 것이 주요 임무인 로봇 시스템의 핵심 전달 부품입니다. 산업용 로봇의 정밀도, 동적 성능, 안정성 및 서비스 수명에 대한 요구 사항이 매우 높기 때문에 산업용 로봇에 사용되는 감속기는 다음과 같은 특성과 요구 사항을 갖추어야 합니다.
특성
1. 높은 정밀도:
감속기의 전송 정확도는 로봇 엔드 이펙터의 위치 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다. 감속기는 미세한 작업을 수행하는 로봇의 정확성을 보장하기 위해 매우 낮은 복귀 간격(백 클리어런스)과 높은 반복성 위치 정확도가 필요합니다.
2. 높은 강성:
감속기는 로봇 모션에 의해 발생하는 외부 하중과 관성 모멘트에 저항할 수 있는 충분한 강성을 가져야 하며, 고속 및 고하중 조건에서 로봇 모션의 안정성을 보장하고 진동 및 오류 누적을 줄여야 합니다.
3. 높은 토크 밀도:
산업용 로봇은 좁은 공간에서 높은 토크 출력을 달성해야 하는 경우가 많으므로 로봇의 경량화 및 소형화 설계 추세에 적응하기 위해 토크 대 부피(또는 무게) 비율, 즉 높은 토크 밀도를 갖춘 감속기가 필요합니다.
4. 높은 전송 효율:
효율적인 감속기는 에너지 손실을 줄이고, 발열을 줄이며, 모터의 수명을 연장하고, 로봇의 전반적인 에너지 효율 향상에도 기여할 수 있습니다. 감속기의 높은 전달 효율이 필요하며 일반적으로 90% 이상입니다.
5. 저소음 및 저진동:
감속기 작동 중 소음과 진동을 줄이면 로봇 작업 환경의 편안함을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 로봇 움직임의 부드러움과 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
6. 긴 수명과 높은 신뢰성:
산업용 로봇은 열악한 환경에서 오랜 시간 동안 오류 없이 작동해야 하는 경우가 많으므로 긴 수명, 높은 신뢰성, 마모 및 충격에 대한 우수한 저항성을 갖춘 감속기가 필요합니다.
7. 편리한 유지 관리:
감속기는 모듈식 구조, 쉽게 접근할 수 있는 윤활 지점, 빠르게 교체할 수 있는 씰 등 유지 관리 및 교체가 쉬운 형태로 설계되어 유지 관리 비용과 가동 중지 시간을 줄여야 합니다.
요구 사항.
1. 적용 가능한 설치 형태:
감속기는 다음 사항에 적응할 수 있어야 합니다.로봇 관절의 다양한 설치 방법직각 설치, 병렬 설치, 동축 설치 등이 가능하며 모터, 로봇 관절 구조 등과 쉽게 통합될 수 있습니다.
2. 일치하는 인터페이스 및 크기:
감속기의 출력축은 직경, 길이, 키홈, 커플 링 유형 등을 포함하여 로봇 관절의 입력축과 정확하게 일치해야 동력 전달의 안정성과 신뢰성을 보장할 수 있습니다.
3. 환경 적응성:
로봇의 작업 환경(예: 온도, 습도, 먼지 수준, 부식성 물질 등)에 따라 감속기는 특정 환경에서 장기적으로 안정적인 작동을 보장하기 위해 해당 보호 수준과 재료 선택을 가져야 합니다.
4. 제어 시스템과 호환 가능:
감속기는 다음과 잘 협력할 수 있어야 합니다.로봇 제어 시스템(예: 서보 드라이브), 필요한 피드백 신호(예: 엔코더 출력)를 제공하고 정밀한 속도 및 위치 제어를 지원합니다.
RV 감속기, 하모닉 감속기 등 산업용 로봇에 사용되는 일반적인 유형의 감속기는 위의 특성과 요구 사항을 기반으로 설계 및 제조됩니다. 뛰어난 성능으로 변속기 부품에 대한 산업용 로봇의 엄격한 요구 사항을 충족합니다.
게시 시간: 2024년 4월 22일
