로봇 팔인간의 팔과 유사하게 여러 개의 관절로 구성된 기계적 구조입니다. 일반적으로 회전 가능하거나 신축 가능한 관절이 있어 공간에서 정확한 위치 지정 및 작업을 수행할 수 있습니다. 로봇 팔은 일반적으로 모터, 센서, 제어 시스템 및 액추에이터로 구성됩니다.
산업용 로봇은 산업 생산 라인이나 기타 산업 환경에서 다양한 운영 작업을 수행하도록 특별히 설계된 자동화 장치입니다. 일반적으로 다축 관절 구조를 갖고 있으며 3차원 공간에서 자유롭게 이동할 수 있으며 특정 작업을 완료하기 위한 다양한 도구, 고정 장치 또는 센서가 장착되어 있습니다.
산업용 로봇과로봇 팔다양한 운영 작업을 수행하는 데 사용되는 자동화 장비입니다. 그러나 디자인, 기능, 적용 면에서 약간의 차이가 있습니다.
1. 디자인 및 외관:
산업용 로봇은 일반적으로 기계 구조, 전자 제어 시스템 및 소프트웨어 프로그래밍을 포함하여 복잡한 작업을 완료하는 완전한 시스템입니다. 그들은 일반적으로 다축 관절 구조를 가지며 3차원 공간에서 자유롭게 이동할 수 있습니다.
로봇 팔은 산업용 로봇의 일부이며 독립형 장치일 수도 있습니다. 주로 여러 개의 관절로 연결된 팔 모양의 구조로 구성되어 있으며 특정 범위 내에서 정확한 위치 결정 및 작동에 사용됩니다.
2. 기능과 유연성:
산업용 로봇은 일반적으로 더 많은 기능과 유연성을 가지고 있습니다. 조립, 용접, 취급, 포장 등과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 산업용 로봇에는 환경을 인식하고 그에 따라 대응할 수 있는 센서와 시각 시스템이 있는 경우가 많습니다.
로봇 팔의 기능은 상대적으로 간단하며 일반적으로 조립 라인의 부품 이송, 제품 적재 또는 자재 취급과 같은 특정 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 로봇 팔의 정확도와 반복성은 일반적으로 더 높습니다.
3. 적용 분야:
산업용 로봇제조, 자동차 산업, 전자 산업 등 다양한 산업 및 분야에서 널리 사용됩니다. 다양한 생산 환경 및 요구 사항에 적응할 수 있습니다.
기계식 암은 일반적으로 조립 라인, 실험실, 의료 장비 및 기타 분야와 같은 특정 응용 분야 시나리오에서 사용됩니다.
전반적으로 산업용 로봇은 특정 작업에 사용되는 산업용 로봇의 일부인 로봇 팔을 포함하는 더 넓은 개념입니다. 산업용 로봇은 더 많은 기능과 유연성을 갖추고 복잡한 작업을 수행할 수 있는 반면, 로봇 팔은 일반적으로 특정 응용 시나리오 및 작업에 사용됩니다.
게시 시간: 2023년 12월 26일
