6축 산업용 로봇은 다양성과 효율성으로 인해 제조 산업에서 점점 인기를 얻고 있습니다. 이 로봇은 용접, 페인팅, 팔레타이징, 픽 앤 플레이스, 조립 등 광범위한 작업을 수행할 수 있습니다. 6축 로봇의 움직임은 다양한 구동방식에 의해 제어됩니다. 이번 글에서는 6축 산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 구동 방식을 살펴보겠습니다.
1. 전기 서보 모터
전기 서보 모터는 6축 산업용 로봇에 가장 일반적으로 사용되는 구동 방식이다. 이 모터는 용접, 도장 등의 작업에 필수적인 높은 정확도와 정밀도를 제공합니다. 또한 전기 서보 모터는 부드럽고 일관된 움직임을 제공하며 이는 픽 앤 플레이스 및 조립 작업에 매우 중요합니다. 추가적으로,전기 서보 모터에너지 효율적이므로 기업의 에너지 비용을 절약할 수 있습니다.
2. 유압 드라이브
유압 드라이브는 6축 산업용 로봇에도 일반적으로 사용됩니다. 이러한 드라이브는 유압유를 사용하여 로봇의 관절에 동력을 전달합니다. 유압 드라이브는 무거운 물건을 들어올리고 취급하는 작업에 필수적인 높은 토크를 제공합니다. 그러나 유압 드라이브는 전기 서보 모터만큼 정밀하지 않기 때문에 용접이나 페인팅과 같은 작업에는 적합하지 않습니다.
3. 공압 드라이브
공압 드라이브는 6축 산업용 로봇을 위한 또 다른 비용 효율적인 구동 방법입니다. 이 드라이브는 압축 공기를 사용하여 로봇의 움직임에 동력을 공급합니다.공압 드라이브빠른 속도를 제공하며 픽 앤 플레이스, 포장 등 빠른 움직임이 필요한 작업에 이상적입니다. 그러나 공압 드라이브는 전기 서보 모터만큼 정밀하지 않아 용접 및 페인팅과 같은 정밀 작업에 사용이 제한됩니다.
4. 다이렉트 드라이브
직접 구동은 기어와 벨트가 필요 없는 구동 방식입니다. 이 방법은 로봇의 관절에 직접 부착되는 높은 토크의 모터를 사용합니다. 다이렉트 드라이브는 높은 정밀도와 정확성을 제공하므로 용접, 도장 등의 작업에 이상적입니다. 이 구동 방법은 또한 조립 작업에 필수적인 뛰어난 반복성을 제공합니다. 그러나 직접 운전은 비용이 많이 들 수 있어 다른 운전 방법에 비해 덜 인기가 있습니다.
5. 감속기 드라이브
감속기 드라이브는 기어를 사용하여 로봇의 관절에 토크를 제공하는 비용 효율적인 구동 방법입니다. 이 드라이브는 무거운 물건을 들어올리고 취급해야 하는 작업에 이상적입니다. 그러나 감속기 드라이브는 전기 서보 모터만큼 정밀하지 않아 용접 및 페인팅과 같은 정밀 작업에 사용이 제한됩니다.
6. 리니어 모터
리니어 모터는 6축 산업용 로봇의 비교적 새로운 구동 방식입니다. 이 모터는 선형 운동을 제공하기 위해 자화된 금속으로 된 평평한 리본을 사용합니다. 선형 모터는 높은 정밀도와 속도를 제공하므로 픽앤플레이스, 조립과 같은 작업에 이상적입니다. 그러나 선형 모터는 비용이 많이 들 수 있으므로 비용에 민감한 응용 분야에서의 사용이 제한됩니다.
6축 산업용 로봇현대 제조의 필수적인 부분입니다. 이 로봇은 다양한 구동 방식으로 인해 광범위한 작업을 수행할 수 있습니다. 전기 서보 모터는 높은 정밀도와 정확성으로 인해 가장 일반적으로 사용되는 구동 방법입니다. 유압식 드라이브는 무거운 물건을 들어올리고 취급하는 작업에 이상적인 반면, 공압식 드라이브는 고속을 제공합니다. 직접 구동은 높은 정밀도와 정확성을 제공하는 반면, 감속기 구동은 무거운 물건을 들어올리고 취급할 때 비용 효율적인 옵션입니다. 리니어 모터는 높은 정밀도와 속도를 제공하는 비교적 새로운 구동 방식입니다. 기업은 용도와 예산에 가장 적합한 주행 방식을 선택해야 합니다.
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게시 시간: 2024년 9월 25일
