협동로봇은 이름에서 알 수 있듯이 로봇의 효율성과 인간의 지능을 최대한 활용해 생산라인에서 인간과 협업할 수 있는 로봇이다.이러한 유형의 로봇은 비용 대비 성능이 높을 뿐만 아니라 안전하고 편리하여 제조 기업의 발전을 크게 촉진할 수 있습니다.
협동로봇은 새로운 형태의 산업용 로봇으로서 인간과 기계의 협력이 가로막는 장애물을 제거하고 가드레일이나 케이지의 제약으로부터 로봇을 완전히 해방시켰습니다.선구적인 제품 성능과 폭넓은 응용 분야를 통해 산업용 로봇 개발의 새로운 시대를 열었습니다.
기술 장비가 없었다면 우리의 삶이 어땠을지 상상하기 어렵습니다.흥미롭게도 인간과 로봇은 경쟁자로 간주됩니다.이러한 "이것 아니면 저것"이라는 사고방식은 오늘날의 디지털 및 인더스트리 4.0 시대에 점점 더 중요해지고 있는 보다 가치 있는 세 번째 형태의 협업, 즉 우리가 논의하고 있는 인간-기계 협업을 간과합니다.
추가 연구를 통해 우리는 단순해 보이는 이 협업 방식이 인간의 경험, 판단력, 유연성과 로봇의 힘, 지구력, 정확성을 결합하기 때문에 실제로 엄청난 잠재력을 가지고 있다는 사실을 발견했습니다.직원의 업무 부담을 줄이는 동시에 생산 효율성도 향상시킵니다.
인간-기계 협업의 주요 특징은 인간과 로봇이 함께 작업할 때 그들 사이에 장벽이 없고 오히려 나란히 작업하며 동일한 작업 공간을 공유하고 동일한 산업 구성 요소 배치를 처리한다는 것입니다.이러한 인간과 기계의 '평화적 공존' 과정은 특수한 경량 로봇, 즉 협동 로봇을 통해 달성될 수 있습니다.
1. 협동로봇의 장점은 무엇인가요?
특정 작업을 위해 특별히 설계된 산업용 로봇과 달리 협동 로봇은 강력하고 다재다능합니다.그 생김새와 기능은 사람의 팔을 연상케 하여 로봇팔이라고도 불린다.협동로봇은 크기가 작고 공간을 적게 차지할 뿐만 아니라 활용 범위도 넓습니다.다양한 작업을 수행할 수 있으며, 특히 단조롭고 반복적이며 직원에게 장기적인 문제와 피로를 유발하여 오류율이 높아질 수 있는 작업을 수행할 수 있습니다.
이 경우 협동로봇이 도움이 되는 역할을 할 수 있는데, 마이애미의 Creative Revolutions가 좋은 예입니다.호텔 업계를 위한 고객 서비스 호출 시스템을 생산하는 과정에서 이 스타트업 회사는 협동로봇을 사용하여 이전에 높았던 불량률을 성공적으로 줄였습니다.매우 높은 정밀도가 요구되는 일부 작업을 협동로봇으로 이관해 현재 불량률은 1% 미만이다.또한 협동로봇은 예측 유지보수 및 기타 빅데이터 애플리케이션을 위해 대량의 데이터를 제공할 수 있다는 장점이 있습니다.
인간과 로봇이 나란히 작업할 때는 일반적으로 작업자의 안전을 보장하기 위한 조치가 취해집니다.DIN ISO/TS15066 표준은 산업용 협동 로봇 시스템과 해당 작업 환경에 대한 자세한 안전 요구 사항을 제공합니다.또한 이 표준에는 로봇이 인간과 접촉할 때 발휘할 수 있는 최대 힘도 명시되어 있으며, 이러한 힘도 안전한 범위 내로 제한되어야 합니다.
이러한 요구 사항을 충족하려면 협동 로봇에 초음파 및 레이더 기술을 사용하여 작업 환경에서 사람과 장애물을 감지하는 센서가 장착되어야 합니다.일부 협동 로봇에는 인간과의 접촉을 "느끼고" 진행 중인 모든 활동을 즉시 중단할 수 있는 접촉 감지 표면도 장착되어 있습니다.인간과 기계의 협업 과정에서는 직원의 안전이 가장 중요합니다.
2. 인간 기계 협업은 인체공학에 도움이 됩니다
인간-기계 협업에 있어서 직원이 로봇 '동료'에 의해 실수로 부상을 입지 않도록 하는 것도 중요하지만, 직원의 신체 건강을 어떻게 보장하는지는 더욱 중요합니다.협동로봇은 인간을 대체하여 높은 물리적 요구사항을 요구하고 인체공학에 부합하지 않는 작업을 수행할 수 있습니다.예를 들어, 독일 BMW 그룹의 Dingolfing 공장에서는 협동로봇이 자동차 측면 창문 설치를 지원합니다.사이드 윈도우를 차량에 장착하기 전, 윈도우에 접착제를 도포하는 작업이 필요한데 이는 매우 정밀한 공정입니다.이전에는 이 작업을 작업자가 차창 주위를 돌아다니며 수동으로 완료했습니다.요즘에는 이 단조롭고 인체공학적인 작업이 협업 로봇으로 대체됩니다. 작업자는 접착제를 바른 후 차창만 설치하면 됩니다.
협동 로봇은 서 있거나 앉은 자세를 장기간 유지해야 하고 육체적 피로를 유발하는 작업에 큰 잠재력을 가지고 있지만, 우리에게 가져다 주는 이점은 그 이상입니다.무거운 물체를 다룰 때 인간과 기계의 협력은 다음과 같은 문제를 효과적으로 해결할 수도 있습니다.BORUNTE XZ0805A 로봇최대 5kg의 탑재량을 지닌 기타 협동 로봇도 있습니다.반복적이고 복잡한 처리 작업을 처리하는 작업자를 로봇이 대체한다면 물리적인 이점보다 훨씬 더 많은 이점을 가져다 줄 것입니다.협동 로봇이 이전 구성 요소를 옆으로 옮기면 작업자는 다음 구성 요소를 처리할 준비를 할 수 있습니다.
인간과 로봇은 경쟁자가 될 필요가 없습니다.반대로, 두 가지 장점이 결합되면 가치 창출 과정이 최적화되어 산업 생산의 효율성이 두 배로 높아질 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 12월 6일
