산업용 로봇 시장은 비 온 뒤 버섯처럼 급속히 떠오르며 글로벌 제조업의 새로운 엔진으로 자리잡고 있다. 산업용 로봇의 "눈길을 사로잡는" 역할로 알려진 머신비전 기술은 지능형 제조가 전 세계적으로 휩쓸고 있는 데 없어서는 안 될 역할을 합니다! 레이저 솔기 추적 시스템은 용접 로봇이 지능을 달성하는 데 중요한 장비입니다.
레이저 솔기 추적 시스템의 원리
레이저와 시각 기술이 결합된 시각 시스템은 3차원 공간 좌표 위치를 정확하게 감지할 수 있어 로봇이 자율 인식 및 조정 기능을 달성할 수 있습니다. 로봇제어의 핵심구성요소입니다. 시스템은 주로 레이저 센서와 제어 호스트의 두 부분으로 구성됩니다. 레이저 센서는 용접 솔기 정보를 적극적으로 수집하는 역할을 담당하고, 제어 호스트는 용접 솔기 정보를 실시간 처리하여 안내하는 역할을 담당합니다.산업용 로봇또는 특수 기계를 용접하여 프로그래밍 경로를 독립적으로 수정하고 지능형 생산 요구 사항을 충족합니다.
그만큼레이저 솔기 추적 센서주로 CMOS 카메라, 반도체 레이저, 레이저 보호 렌즈, 스플래시 쉴드, 공냉식 장치로 구성됩니다. 레이저 삼각 측량 반사 원리를 이용하여 레이저 빔을 증폭시켜 측정 대상의 표면에 투사되는 레이저 라인을 형성합니다. 반사된 빛은 고품질 광학 시스템을 통과하여 COMS 센서에 이미지화됩니다. 이 영상 정보를 가공하여 측정 대상의 작동 거리, 위치, 형상 등의 정보를 생성합니다. 감지 데이터를 분석하고 처리하여 로봇 프로그래밍 궤적의 편차를 계산하고 수정합니다. 획득한 정보는 용접 이음매 검색 및 위치 지정, 용접 이음매 추적, 적응형 용접 매개변수 제어, 로봇 팔 장치에 대한 실시간 정보 전송에 사용되어 다양하고 복잡한 용접을 완료하고 용접 품질 편차를 방지하며 지능형 용접을 달성할 수 있습니다.
레이저 솔기 추적 시스템의 기능
로봇이나 자동 용접 기계와 같은 완전 자동화된 용접 응용 분야의 경우 기계의 프로그래밍 및 메모리 기능은 물론 공작물과 조립품의 정확성과 일관성이 주로 용접 건이 용접 건과 정렬될 수 있는지 확인하는 데 의존합니다. 공정에서 허용하는 정밀도 범위 내에서 용접 이음새를 만듭니다. 정확도가 요구 사항을 충족할 수 없으면 로봇을 다시 학습해야 합니다.
센서는 일반적으로 용접건 앞쪽에 미리 설정된 거리(미리)에 설치되므로 용접 센서 본체에서 작업물까지의 거리를 관찰할 수 있습니다. 즉, 설치 높이는 설치된 센서 모델에 따라 다릅니다. 용접건이 용접 이음매 위에 올바르게 배치된 경우에만 카메라가 용접 이음매를 관찰할 수 있습니다.
감지된 용접심과 용접건의 편차를 계산하여 편차 데이터를 출력하며, 모션 실행 메커니즘이 실시간으로 편차를 보정하여 용접건이 자동 용접되도록 정확하게 유도함으로써 로봇 제어와 실시간 통신이 가능합니다. 용접을 위해 용접 이음새를 추적하는 시스템으로, 이는 로봇에 눈을 설치하는 것과 같습니다.
일반적으로 기계의 반복 위치 정확도, 프로그래밍 및 메모리 기능은 용접 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 그러나 많은 경우 공작물과 그 조립의 정확성과 일관성은 대규모 공작물 또는 대규모 자동 용접 생산의 요구 사항을 충족하기 쉽지 않으며 과열로 인한 응력과 변형도 있습니다. 따라서 이러한 상황이 발생하면 수동 용접에서 인간의 눈과 손을 조정하고 추적하는 것과 유사한 기능을 수행하는 자동 추적 장치가 필요합니다. 육체 작업의 노동 강도를 향상시키고 기업이 생산 비용을 절감하며 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 돕습니다.
게시 시간: 2024년 4월 11일
