로봇의 일곱 번째 축은 로봇의 보행을 보조하는 메커니즘으로, 주로 본체와 하중을 지지하는 슬라이드의 두 부분으로 구성됩니다. 본체에는 접지 레일 베이스, 앵커 볼트 조립체, 랙 앤 피니언 가이드 레일, 드래그 체인,접지 레일 연결 플레이트, 지지 프레임, 판금 보호 커버, 충돌 방지 장치, 내마모성 스트립, 설치 기둥, 브러시 등. 로봇의 일곱 번째 축은 로봇 접지 트랙, 로봇 가이드 레일, 로봇 트랙 또는 로봇으로도 알려져 있습니다. 걷는 축.
일반적으로 6축 로봇은 전후진, 좌우 이동, 상하 들어올리기, 다양한 회전 등 3차원 공간에서 복잡한 움직임을 완성할 수 있다. 그러나 특정 작업 환경과 더욱 복잡한 작업의 요구를 충족하기 위해 '7번째 축'을 도입하는 것이 전통적인 한계를 극복하는 중요한 단계가 되었습니다. 추가 축 또는 트랙 축으로도 알려진 로봇의 7번째 축은 로봇 본체의 일부가 아니지만 로봇 작업 플랫폼의 확장 역할을 하여 로봇이 더 넓은 공간 범위에서 자유롭게 움직이고 완전한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 긴 공작물 처리 및 창고 자재 운송과 같은 작업.
로봇의 7번째 축은 주로 다음과 같은 핵심 부품으로 구성되며, 각 부품은 필수적인 역할을 합니다.
1. 선형 슬라이드 레일: 이것은일곱 번째 축, 인간의 척추와 동일하며 선형 운동의 기초를 제공합니다. 리니어 슬라이드는 일반적으로 고강도 강철 또는 알루미늄 합금 재질로 만들어지며 표면은 정밀 가공되어 작동 중 로봇의 무게와 동적 하중을 지탱하면서 원활한 슬라이딩을 보장합니다. 슬라이드 레일에는 볼 베어링이나 슬라이더가 설치되어 마찰을 줄이고 모션 효율성을 향상시킵니다.
슬라이딩 블록: 슬라이딩 블록은 선형 슬라이드 레일의 핵심 부품으로 내부에 볼이나 롤러가 장착되어 가이드 레일과 점 접촉을 형성하여 모션 중 마찰을 줄이고 모션 정확도를 향상시킵니다.
● 가이드 레일: 가이드 레일은 슬라이더의 주행 트랙으로, 일반적으로 부드럽고 정확한 움직임을 보장하기 위해 고정밀 선형 가이드를 사용합니다.
볼 스크류 : 볼 스크류는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치로 모터에 의해 구동되어 슬라이더의 정밀한 움직임을 구현합니다.
볼 스크류 : 볼 스크류는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치로 모터에 의해 구동되어 슬라이더의 정밀한 움직임을 구현합니다.
2. 연결축: 연결축은일곱 번째 축및 기타 부품(예: 로봇 본체)을 사용하여 로봇이 슬라이드 레일에 안정적으로 설치되고 정확한 위치에 놓일 수 있도록 합니다. 여기에는 로봇의 동적 모션 요구 사항을 충족하기 위해 강도, 안정성 및 유연성을 고려해야 하는 다양한 패스너, 나사 및 연결 플레이트가 포함됩니다.
관절 연결: 연결축은 관절을 통해 로봇의 다양한 축을 연결하여 다자유도 모션 시스템을 구성합니다.
고강도 재료: 연결 샤프트는 작동 중 큰 힘과 토크를 견뎌야 하므로 알루미늄 합금, 스테인리스강 등과 같은 고강도 재료를 사용하여 내하중 성능과 비틀림 성능을 향상시킵니다.
로봇의 7번째 축의 작업 흐름은 대략 다음 단계로 나눌 수 있습니다.
지시 수신: 제어 시스템은 상위 컴퓨터나 조작자로부터 로봇이 도달해야 하는 목표 위치, 속도, 가속도 등의 정보가 포함된 동작 지시를 받습니다.
신호 처리: 제어 시스템의 프로세서는 명령을 분석하고 7번째 축이 실행해야 하는 특정 동작 경로와 매개변수를 계산한 다음 이 정보를 모터에 대한 제어 신호로 변환합니다.
정밀 구동: 제어 신호를 받은 후 전달 시스템이 모터를 작동하기 시작합니다. 모터는 감속기, 기어 등의 구성 요소를 통해 슬라이드 레일에 동력을 효율적이고 정확하게 전달하여 로봇을 미리 정해진 경로를 따라 이동하도록 합니다.
피드백 조절: 전체 모션 프로세스 전반에 걸쳐 센서는 7번째 축의 실제 위치, 속도 및 토크를 지속적으로 모니터링하고 이러한 데이터를 제어 시스템에 피드백하여 폐쇄 루프 제어를 달성하여 모션의 정확성과 안전성을 보장합니다. .
기술이 지속적으로 발전함에 따라 로봇의 7번째 축의 성능과 기능은 계속해서 최적화될 것이며 적용 시나리오는 더욱 다양해질 것입니다. 더 높은 생산 효율성을 추구하든, 새로운 자동화 솔루션을 모색하든 일곱 번째 축은 없어서는 안 될 핵심 기술 중 하나입니다. 앞으로 우리는 로봇의 7번째 축이 더 많은 분야에서 중요한 역할을 하고 사회 발전과 산업 업그레이드를 촉진하는 강력한 엔진이 될 것이라고 믿을 이유가 있습니다. 이 인기 있는 과학 기사를 통해 우리는 로봇 기술에 대한 독자들의 관심을 자극하고 무한한 가능성으로 가득 찬 지능적인 세계를 함께 탐험할 수 있기를 바랍니다.
게시 시간: 2024년 11월 4일
