산업용 로봇생산 효율성 향상, 비용 절감, 제품 품질 향상, 심지어 산업 전체의 생산 방식을 바꾸는 등 다양한 산업 분야에서 중요한 역할을 합니다. 그렇다면 완전한 산업용 로봇의 구성 요소는 무엇입니까? 이 글에서는 산업용 로봇의 다양한 구성요소와 기능을 자세히 소개하여 핵심 기술에 대한 이해를 돕도록 하겠습니다.
1. 기계구조
산업용 로봇의 기본 구조에는 신체, 팔, 손목, 손가락이 포함됩니다. 이러한 구성 요소는 함께 로봇의 모션 시스템을 구성하여 3차원 공간에서 정확한 위치 지정 및 이동을 가능하게 합니다.
본체: 본체는 로봇의 본체로 일반적으로 고강도 강철로 만들어지며 다른 구성 요소를 지지하고 다양한 센서, 컨트롤러 및 기타 장치를 수용할 수 있는 내부 공간을 제공하는 데 사용됩니다.
팔: 팔은 로봇 작업 실행의 주요 부분으로 일반적으로 관절로 구동되어 다단계 자유도 이동을 달성합니다. 에 따라응용 시나리오, 암은 고정 축 또는 접이식 축으로 설계될 수 있습니다.
손목: 손목은 로봇의 엔드 이펙터가 작업물과 접촉하는 부분으로 일반적으로 일련의 관절과 연결 로드로 구성되어 유연한 잡기, 배치 및 작동 기능을 달성합니다.
2. 제어 시스템
산업용 로봇의 제어 시스템은 센서로부터 정보를 받아 처리하고 제어 명령을 보내 로봇의 움직임을 구동하는 핵심 부품입니다. 제어 시스템에는 일반적으로 다음 구성 요소가 포함됩니다.
컨트롤러: 컨트롤러는 다양한 센서의 신호를 처리하고 해당 제어 명령을 생성하는 산업용 로봇의 두뇌입니다. 일반적인 유형의 컨트롤러에는 PLC(Programmable Logic Controller), DCS(Distributed Control System) 및 IPC(지능형 제어 시스템).
드라이버(Driver): 드라이버는 컨트롤러와 모터 사이의 인터페이스로 컨트롤러가 내리는 제어 명령을 모터의 실제 동작으로 변환하는 역할을 합니다. 다양한 애플리케이션 요구 사항에 따라 드라이버는 스테퍼 모터 드라이버, 서보 모터 드라이버 및 선형 모터 드라이버로 나눌 수 있습니다.
프로그래밍 인터페이스: 프로그래밍 인터페이스는 일반적으로 컴퓨터 소프트웨어, 터치 스크린 또는 특수 작동 패널을 포함하여 로봇 시스템과 상호 작용하기 위해 사용자가 사용하는 도구입니다. 프로그래밍 인터페이스를 통해 사용자는 로봇의 동작 매개변수를 설정하고 작동 상태를 모니터링하며 오류를 진단하고 처리할 수 있습니다.
3. 센서
산업용 로봇은 올바른 위치 지정, 탐색, 장애물 회피 등의 작업을 수행하기 위해 다양한 센서를 사용하여 주변 환경에 대한 정보를 얻어야 합니다. 일반적인 유형의 센서는 다음과 같습니다.
시각 센서: 시각 센서는 카메라, Li 등 대상 개체의 이미지 또는 비디오 데이터를 캡처하는 데 사용됩니다.다르로봇은 이 데이터를 분석하여 물체 인식, 위치 파악, 추적과 같은 기능을 수행할 수 있습니다.
힘/토크 센서: 힘/토크 센서는 압력 센서, 토크 센서 등과 같이 로봇이 겪는 외부 힘과 토크를 측정하는 데 사용됩니다. 이러한 데이터는 로봇의 동작 제어 및 부하 모니터링에 중요합니다.
근접/거리 센서: 근접/거리 센서는 로봇과 주변 물체 사이의 거리를 측정하여 안전한 동작 범위를 보장하는 데 사용됩니다. 일반적인 근접/거리 센서에는 초음파 센서, 적외선 센서 등이 포함됩니다.
인코더(Encoder): 인코더는 광전 인코더, 자기 인코더 등과 같이 회전 각도 및 위치 정보를 측정하는 데 사용되는 센서입니다. 이러한 데이터를 처리함으로써 로봇은 정확한 위치 제어 및 궤도 계획을 달성할 수 있습니다.
4. 통신 인터페이스
달성하기 위해서는공동 작업다른 장치와의 정보 공유를 위해서는 산업용 로봇이 일반적으로 특정 통신 기능을 갖추고 있어야 합니다. 통신 인터페이스는 로봇을 다른 장치(예: 생산 라인의 다른 로봇, 자재 취급 장비 등) 및 상위 수준 관리 시스템(예: ERP, MES 등)과 연결하여 데이터 교환 및 원격과 같은 기능을 달성할 수 있습니다. 제어. 일반적인 유형의 통신 인터페이스는 다음과 같습니다.
이더넷 인터페이스: 이더넷 인터페이스는 산업 자동화 분야에서 널리 사용되는 IP 프로토콜을 기반으로 하는 범용 네트워크 인터페이스입니다. 이더넷 인터페이스를 통해 로봇은 다른 장치와 고속 데이터 전송 및 실시간 모니터링을 달성할 수 있습니다.
PROFIBUS 인터페이스: PROFIBUS는 산업 자동화 분야에서 널리 사용되는 국제 표준 필드버스 프로토콜입니다. PROFIBUS 인터페이스는 빠르고 안정적인 데이터 교환과 다양한 장치 간의 공동 제어를 달성할 수 있습니다.
USB 인터페이스: USB 인터페이스는 키보드, 마우스 등의 입력 장치는 물론 프린터, 저장 장치 등의 출력 장치를 연결하는 데 사용할 수 있는 범용 직렬 통신 인터페이스입니다. USB 인터페이스를 통해 로봇은 사용자와 대화형 작업 및 정보 전송을 수행할 수 있습니다.
요약하면, 완전한 산업용 로봇은 기계 구조, 제어 시스템, 센서 및 통신 인터페이스와 같은 여러 부분으로 구성됩니다. 이러한 구성 요소는 함께 작동하여 로봇이 복잡한 산업 생산 환경에서 다양한 고정밀 및 고속 작업을 완료할 수 있도록 합니다. 지속적인 기술 개발과 응용 분야에 대한 수요 증가로 인해 산업용 로봇은 현대 제조에서 계속해서 중요한 역할을 할 것입니다.
게시 시간: 2024년 1월 12일
