여섯 개의 축산업용 로봇로봇이 3차원 공간에서 유연하게 움직일 수 있도록 하는 로봇의 6개 관절을 말합니다. 이러한 6개 관절에는 일반적으로 베이스, 어깨, 팔꿈치, 손목 및 엔드 이펙터가 포함됩니다. 이러한 조인트는 전기 모터로 구동되어 다양하고 복잡한 모션 궤적을 달성하고 다양한 작업 작업을 완료할 수 있습니다.
산업용 로봇제조업에서 널리 사용되는 자동화 장비의 일종입니다. 일반적으로 "축"이라고 불리는 6개의 관절로 구성되며 독립적으로 움직여 물체를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 아래에서는 이 6가지 축에 대해 자세히 소개하고, 그 적용, 기술, 개발 동향을 소개하겠습니다.
1、 기술
1. 첫 번째 축:베이스 회전축 첫 번째 축은 로봇 베이스를 지면에 연결하는 회전 조인트입니다. 수평면에서 로봇의 360도 자유 회전을 달성할 수 있어 로봇이 물체를 이동하거나 다른 방향으로 다른 작업을 수행할 수 있습니다. 이 디자인을 통해 로봇은 공간에서 위치를 유연하게 조정하고 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
2. 두 번째 축:허리 회전 축 두 번째 축은 로봇의 허리와 어깨 사이에 위치하며 첫 번째 축 방향에 수직으로 회전할 수 있습니다. 이 축을 사용하면 로봇이 높이를 변경하지 않고 수평면에서 회전할 수 있으므로 작업 범위가 확장됩니다. 예를 들어, 두 번째 축을 갖춘 로봇은 팔 자세를 유지하면서 물체를 한쪽에서 다른 쪽으로 이동할 수 있습니다.
3. 세 번째 축:어깨 피치 축 세 번째 축은 어깨에 위치합니다.기계 인간그리고 수직으로 회전할 수 있습니다. 이 축을 통해 로봇은 다양한 작업 시나리오에서 정밀한 작동을 위해 팔뚝과 팔뚝 사이의 각도 변경을 달성할 수 있습니다. 또한 이 축은 상자 이동과 같이 로봇이 위아래 이동이 필요한 일부 이동을 완료하는 데 도움이 될 수도 있습니다.
4. 네 번째 축:팔꿈치 굴곡/신장 축 네 번째 축은 로봇의 팔꿈치에 위치하며 앞뒤로 스트레칭 동작을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 필요에 따라 잡기, 배치 또는 기타 작업을 수행할 수 있습니다. 동시에 이 축은 조립 라인에 부품을 설치하는 등 앞뒤로 흔들리는 작업을 완료하는 데 로봇을 지원할 수도 있습니다.
5. 다섯 번째 축:손목 회전 축 다섯 번째 축은 로봇의 손목 부분에 위치하며 자체 중심선을 중심으로 회전할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 손목의 움직임을 통해 수공구의 각도를 조정할 수 있어 보다 유연한 작업 방식을 구현할 수 있습니다. 예를 들어, 용접 중에 로봇은 이 축을 사용하여 용접 총의 각도를 조정하여 다양한 용접 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
6. 여섯 번째 축:핸드 롤 축 여섯 번째 축도 로봇의 손목에 위치하여 핸드 툴의 롤링 동작을 허용합니다. 이는 로봇이 손가락을 열고 닫는 방식으로 물체를 잡을 수 있을 뿐만 아니라 손을 굴려 더욱 복잡한 동작을 수행할 수도 있음을 의미합니다. 예를 들어 나사를 조여야 하는 상황에서는기계 인간이 축을 사용하여 나사를 조이고 푸는 작업을 완료할 수 있습니다.
2、 신청
1. 용접:산업용 로봇용접 분야에서 널리 사용되며 다양하고 복잡한 용접 작업을 완료할 수 있습니다. 예를 들어 차체 용접, 선박 용접 등이 있습니다.
2. 핸들링: 산업용 로봇은 핸들링 분야에서도 널리 사용되며 다양한 자재 핸들링 작업을 완료할 수 있습니다. 예를 들어 자동차 조립 라인의 부품 처리, 창고의 화물 처리 등이 있습니다.
3. 스프레이: 스프레이 분야에 산업용 로봇을 적용하면 고품질의 효율적인 스프레이 작업을 달성할 수 있습니다. 예를 들어 자동차 차체 페인팅, 가구 표면 페인팅 등이 있습니다.
4. 절단: 절단 분야에 산업용 로봇을 적용하면 고정밀 및 고속 절단 작업이 가능합니다. 예를 들어 금속 절단, 플라스틱 절단 등이 있습니다.
5. 조립: 조립 분야에 산업용 로봇을 적용하면 자동화되고 유연한 조립 작업이 가능합니다. 예를 들어 전자제품 조립, 자동차 부품 조립 등
3、 사례
신청을 받아산업용 로봇자동차 제조공장을 예로 들어 6축 산업용 로봇의 활용과 장점을 설명해보세요. 자동차 제조 공장의 생산 라인에서는 산업용 로봇을 사용하여 차체 부품을 자동으로 조립하고 취급합니다. 로봇의 6개 축 모션을 제어함으로써 다음 기능을 달성할 수 있습니다.
신체 부위를 보관 장소에서 조립 장소로 옮기는 행위
프로세스 요구 사항에 따라 다양한 유형의 구성 요소를 정확하게 조립합니다.
제품 품질을 보장하기 위해 조립 과정에서 품질 검사를 수행합니다.
후속 처리를 위해 조립된 본체 구성 요소를 쌓아 보관합니다.
자동화된 조립 및 운송을 위해 산업용 로봇을 사용함으로써 자동차 제조 공장은 생산 효율성을 향상시키고 인건비를 절감하며 제품 품질과 안전성을 향상시킬 수 있습니다. 동시에 산업용 로봇을 적용하면 생산라인에서 업무상 사고와 직업병 발생을 줄일 수도 있다.
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4、 개발
1. 지능(Intelligence): 인공지능 기술의 발전으로 산업용 로봇은 지능화를 향해 나아가고 있습니다. 지능형 산업용 로봇은 자율 학습 및 의사 결정과 같은 기능을 수행하여 복잡하고 끊임없이 변화하는 생산 환경에 더 잘 적응할 수 있습니다.
2. 유연성: 생산 요구가 다양화되고 개인화됨에 따라 산업용 로봇은 유연성을 향해 발전하고 있습니다. 유연한 산업용 로봇은 다양한 생산 요구 사항을 충족하기 위해 여러 작업을 신속하게 전환할 수 있습니다.
3. 통합: 생산 시스템의 통합 추세에 따라 산업용 로봇은 통합을 향해 발전하고 있습니다. 통합형 산업용 로봇은 다른 생산 장비와 원활하게 통합되어 전체 생산 시스템의 효율성과 안정성을 향상시킬 수 있습니다.
4. 협업: 인간-기계 협업 기술의 발전으로 산업용 로봇은 협업을 향해 나아가고 있습니다. 협업 산업용 로봇은 인간과 안전한 협업을 달성하여 생산 과정에서 안전 위험을 줄일 수 있습니다.
요약하자면, 6축 기술은산업용 로봇다양한 분야에 널리 적용되어 생산 효율성 향상, 생산 비용 절감 및 제품 품질 보장에 중요한 역할을 합니다. 지속적인 기술 발전으로 산업용 로봇은 지능, 유연성, 통합 및 협업 방향으로 발전하여 산업 생산에 더 큰 변화를 가져올 것입니다.
5、 도전과 기회
기술적 과제: 기술이산업용 로봇상당한 진전을 이루었지만 로봇의 모션 정확도 향상, 보다 복잡한 모션 궤적 달성, 로봇의 인식 능력 향상 등 여전히 많은 기술적 과제에 직면해 있습니다. 이러한 기술적 과제는 지속적인 연구와 혁신을 통해 극복되어야 합니다.
비용 문제: 산업용 로봇의 비용은 상대적으로 높기 때문에 많은 중소기업이 감당할 수 없는 부담을 안고 있습니다. 따라서 산업용 로봇의 비용을 어떻게 절감하고 보다 대중화되고 실용화할 수 있는가는 현재 산업용 로봇 개발에 있어서 중요한 문제이다.
인재 도전: 산업용 로봇의 개발에는 연구 개발 인력, 운영자, 유지 보수 인력을 포함한 수많은 전문 인재가 필요합니다. 그러나 현재 산업용 로봇 분야의 인재 부족 현상은 여전히 심각하여 산업용 로봇 개발에 일정한 제약을 가하고 있습니다.
보안 과제: 산업용 로봇이 다양한 분야에 점점 더 광범위하게 적용됨에 따라 작업 과정에서 로봇의 안전을 보장하는 방법은 해결해야 할 시급한 문제가 되었습니다. 이를 위해서는 로봇의 설계, 제작, 활용에 있어서 종합적인 고려와 개선이 필요합니다.
기회: 산업용 로봇은 많은 과제에 직면해 있지만 개발 전망은 여전히 매우 넓습니다. Industry 4.0 및 지능형 제조와 같은 개념이 도입되면서 산업용 로봇은 미래 산업 생산에서 점점 더 중요한 역할을 하게 될 것입니다. 또한, 인공지능, 빅데이터 등 기술의 발전으로 산업용 로봇은 더욱 강력한 지능과 적응성을 갖게 되어 산업 생산에 더 많은 기회를 가져다 줄 것입니다.
요약하면, 산업용 로봇의 6축 기술은 다양한 응용 분야에서 상당한 성과를 거두며 산업 생산에 큰 변화를 가져왔습니다. 그러나 산업용 로봇의 개발은 여전히 지속적인 기술 혁신과 인재 양성을 통해 극복해야 할 많은 과제에 직면해 있습니다. 동시에 산업용 로봇은 더 많은 개발 기회를 제공하여 미래 산업 생산에 더 많은 가능성을 가져올 것입니다.
6、 6축 산업용 로봇
6축 산업용 로봇이란? 6축 산업용 로봇은 어떤 용도로 사용되나요?
6축 로봇은 산업지능을 보조하고 미래 제조업 산업을 혁신합니다.
A 6축 산업용 로봇은 각각 관절인 6개의 관절 축이 있어 로봇이 회전, 비틀기 등 다양한 방식으로 움직일 수 있게 해주는 일반적인 자동화 도구입니다. 이러한 관절 축에는 회전(S축), 하부 팔( L축), 윗팔(U축), 손목 회전(R축), 손목 스윙(B축), 손목 회전(T축)입니다.
이러한 유형의 로봇은 유연성이 높고 하중이 크며 위치 결정 정확도가 높은 특성을 갖고 있어 자동 조립, 도장, 운송, 용접 및 기타 작업에 널리 사용됩니다. 예를 들어 ABB의 6축 다관절 로봇 제품은 자재 취급, 기계 로딩 및 언로딩, 스폿 용접, 아크 용접, 절단, 조립, 테스트, 검사, 접착, 연삭 및 연마와 같은 응용 분야에 이상적인 솔루션을 제공할 수 있습니다.
그러나 6축 로봇의 많은 장점에도 불구하고 각 축의 동작 경로 제어, 각 축 간의 동작 조정, 로봇의 동작 속도와 정확도를 향상시키는 방법 등 몇 가지 과제와 문제점도 있습니다. 이러한 문제는 지속적인 기술 혁신과 최적화를 통해 극복되어야 합니다.
6축 로봇은 6개의 회전축을 가진 관절형 로봇팔로, 인간의 손과 유사한 높은 자유도를 가지며 거의 모든 작업 궤적이나 각도에 적합하다는 장점이 있습니다. 다양한 엔드 이펙터와 결합함으로써 6축 로봇은 로딩, 언로딩, 페인팅, 표면 처리, 테스트, 측정, 아크 용접, 스폿 용접, 포장, 조립, 칩 절단 공작 기계, 고정, 특수조립작업, 단조, 주조 등
최근에는 산업현장, 특히 신에너지, 자동차부품 등 산업분야에서 6축 로봇의 적용이 점차 늘어나고 있다. IFR 데이터에 따르면 산업용 로봇의 전 세계 매출은 2022년 217억 달러에 달했고, 2024년에는 230억 위안에 이를 것으로 예상된다. 이 중 중국 산업용 로봇의 전 세계 매출 비중은 50%를 넘어섰다.
6축 로봇은 부하의 크기에 따라 대형 6축(>20KG)과 소형 6축(≤ 20KG)으로 더 나눌 수 있습니다. 최근 5년간 매출액 복합성장률을 보면 대형6축(48.5%) > 협동로봇(39.8%) > 소형6축(19.3%) > 스카라 로봇(15.4%) > 델타로봇(8%) 순이다. .
산업용 로봇의 주요 범주는 다음과 같습니다.6축 로봇, 스카라(SCARA) 로봇, 델타(Delta) 로봇, 협동로봇 등이 그것이다. 6축 로봇 산업은 고급 생산 능력이 부족하고 저가형 생산 능력 과잉이 특징입니다. 우리나라의 자주브랜드 산업용 로봇은 주로 3축, 4축 좌표로봇과 평면다관절 로봇으로 구성되며, 6축 다관절 로봇은 전국 산업용 로봇 판매량의 6% 미만을 차지한다.
글로벌 산업용 로봇 Longhairnake는 기본 CNC 시스템 기술을 완벽하게 숙달하여 글로벌 산업용 로봇의 리더로서 확고한 위치를 차지하고 있습니다. 국산화율이 낮고 장벽이 높은 대형 6축 부문에서는 Aston, Huichuan Technology, Everett, Xinshida 등 국내 유수의 제조업체가 일정한 규모와 기술력을 보유하며 선두에 있습니다.
전반적으로,6축 로봇산업 분야에서는 점차적으로 증가하고 있으며 광범위한 시장 전망을 가지고 있습니다.
게시 시간: 2023년 11월 24일
