스티어링 휠과 차동 휠AGV(무인유도차량)구조, 작동 원리 및 응용 특성에 상당한 차이가 있는 두 가지 다른 구동 방법이 있습니다.
AGV 스티어링 휠:
1. 구조:
스티어링 휠에는 일반적으로 AGV 본체의 스티어링 샤프트에 직접 설치되는 하나 이상의 통합 구동 모터, 스티어링 모터, 감속기, 인코더 및 기타 구성 요소가 포함됩니다. 각 스티어링 휠은 회전 방향과 속도를 독립적으로 제어할 수 있어 전방위 및 임의 각도 스티어링이 가능합니다.
2. 작동 원리:
스티어링 휠은 각 휠의 회전 방향과 속도를 독립적으로 제어하여 차량이 모든 방향으로 이동할 수 있도록 합니다. 예를 들어 두 개의 핸들이 같은 방향, 같은 속도로 회전하면 AGV는 직선으로 전진합니다. 두 개의 핸들이 서로 다른 속도 또는 반대 방향으로 회전할 때,AGV제자리 회전, 측면 변위 및 경사 이동과 같은 복잡한 움직임을 달성할 수 있습니다.
3. 응용 프로그램 기능:
스티어링 휠 시스템은 높은 유연성을 제공하며 정확한 위치 지정, 작은 회전 반경, 전방향 이동 및 기타 특성을 달성할 수 있습니다. 특히 공간이 제한되고 방향이 자주 변경되거나 창고 물류, 정밀 조립 등과 같은 정밀한 도킹이 필요한 시나리오에 적합합니다.
차동 휠:
1. 구조: 차동 휠은 일반적으로 두 개 이상의 일반 구동 휠(비전방향 구동)로 구성된 시스템을 말하며, 차동 장치를 통해 왼쪽과 오른쪽 바퀴 사이의 속도 차이를 조정하여 차량 회전을 달성합니다. 차동 휠 시스템에는 독립 조향 모터가 포함되어 있지 않으며 조향은 바퀴 사이의 속도 차이에 따라 달라집니다.
2. 작동 원리:
직선 주행 시 차동 휠 양쪽의 휠은 동일한 속도로 회전합니다. 선회 시 안쪽 바퀴의 속도는 느려지고 바깥쪽 바퀴의 속도는 빨라지며, 속도 차이를 이용해 차량이 원활하게 회전하게 됩니다. 차동 휠은 일반적으로 함께 조향을 완료하기 위한 가이드 휠로 고정된 앞바퀴 또는 뒷바퀴와 쌍을 이룹니다.
3. 응용 프로그램 기능:
차동 휠 시스템은 구조가 비교적 간단하고 비용이 저렴하며 유지 관리가 편리하며 비용에 민감하고 공간 요구 사항이 적으며 실외 검사 및 자재 취급과 같은 상대적으로 전통적인 조향 요구 사항이 있는 시나리오에 적합합니다. 그러나 회전 반경이 크기 때문에 유연성과 위치 결정 정확도가 상대적으로 낮습니다.
요약하자면, 두 제품의 주요 차이점은AGV 스티어링 휠차동 휠은 다음과 같습니다.
•조향 방법:
스티어링 휠은 각 휠을 독립적으로 제어하여 전방위 조향을 구현하는 반면, 차동 휠은 휠 간의 속도 차이에 의존하여 회전합니다.
•유연성:
스티어링 휠 시스템은 유연성이 높고 전방향 이동, 작은 회전 반경, 정확한 위치 지정 등을 달성할 수 있는 반면, 차동 휠 시스템은 상대적으로 회전 능력이 제한되고 회전 반경이 더 큽니다.
애플리케이션 시나리오:
스티어링 휠은 창고 물류, 정밀 조립 등과 같이 높은 공간 활용도, 유연성 및 위치 정확도가 요구되는 상황에 적합합니다. 차동 휠은 비용에 민감하고 공간 요구 사항이 적으며 실외 검사 및 자재 취급과 같이 비교적 일반적인 조향 요구 사항이 있는 시나리오에 더 적합합니다.
게시 시간: 2024년 4월 24일
