용접 로봇의 안전 작업 절차 및 유지 관리 포인트

1. 안전 운영 절차용접 로봇
용접로봇 안전작업 규정은 용접로봇을 작업에 사용함에 있어 작업자의 인명안전, 장비의 정상적인 작동, 생산공정의 원활한 진행을 보장하기 위해 제정된 일련의 구체적인 조치와 주의사항을 말한다.
용접 로봇의 안전 작업 규정에는 주로 다음과 같은 내용이 포함됩니다.
1. 로봇이 작업을 시작하기 전에 케이블 트레이와 전선에 손상이나 누출이 없는지 검사해야 합니다. 로봇 본체, 외부 샤프트, 총 청소 스테이션, 워터 쿨러 등에 잔해물, 도구 등을 올려놓는 것이 엄격히 금지되어 있습니까? 제어 캐비닛 위에 액체가 들어 있는 물체(예: 물병)를 올려놓는 것이 엄격히 금지되어 있습니까? 공기, 물, 전기 누출이 있습니까? 용접 치구 나사산의 손상은 없는지, 로봇에 이상은 없는지.
2. 로봇은 전원을 켠 후에만 알람 없이 작동할 수 있습니다. 사용 후에는 티칭 박스를 로봇 작업 영역이 아닌 고온 영역에서 떨어진 지정된 위치에 배치하여 충돌을 방지해야 합니다.
작업 전 전압, 공기압, 표시등이 정상적으로 표시되는지, 금형이 올바른지, 공작물이 제대로 설치되었는지 확인하십시오. 작업 중에는 반드시 작업복, 장갑, 신발, 보호안경을 착용하십시오. 운전자는 충돌사고를 예방하기 위해 주의 깊게 작업해야 합니다.
4. 작동 중 이상이나 오작동이 발견되면 즉시 장비를 정지하고 현장을 보호한 후 수리를 요청해야 합니다. 종료 후 조정이나 수리를 위해 로봇 작동 영역에만 들어가십시오.
5. 완성된 부품을 용접한 후, 노즐 내부에 이물질이 튀거나 버가 있는지, 용접와이어가 휘어져 있는지 확인하십시오. 필요한 경우 청소하십시오. 총 청소 스테이션의 연료 인젝터를 방해하지 않고 오일 병에 오일을 채워 두십시오.
6. 로봇 조작자는 작업에 대한 교육을 받고 인증을 받아야 합니다. 훈련장에 입장할 때에는 강사의 지시에 따라야 하며, 옷을 안전하게 입고, 경청하고, 주의깊게 관찰해야 하며, 놀이와 장난을 엄격히 금지하고, 훈련장을 청결하고 깔끔하게 유지해야 합니다.
7. 충돌사고를 예방하기 위해 조심스럽고 꼼꼼하게 작동하십시오. 비전문가는 로봇 작업 공간에 출입하는 것을 엄격히 금지합니다.
8. 작업 완료 후 공기 회로 장치를 끄고 장비의 전원 공급을 차단한 후 장비가 정지되었는지 확인한 후 청소 및 유지 관리를 수행하십시오.
또한 작업자는 전문 교육을 받고 가장 기본적인 장비 안전 지식을 숙지해야 하는 등 따라야 할 몇 가지 안전 규칙이 있습니다. 공기 밸브 스위치를 열 때 공기 압력이 지정된 범위 내에 있는지 확인하십시오. 관련 없는 사람이 로봇 작업장에 들어가는 것을 금지합니다. 장비가 자동으로 작동하는 경우 로봇의 동작 범위 등에 접근하는 것이 금지됩니다.
위의 정보는 참고용입니다. 구체적인 안전 작동 절차는 로봇 모델, 사용 환경 및 기타 요인에 따라 달라질 수 있습니다. 따라서 실제 운용에서는로봇의 사용 설명서및 안전 운영 절차를 참조하고 관련 규정을 엄격히 준수해야 합니다.

6축 용접 로봇 (2)

2、로봇을 유지하는 방법
로봇의 유지 관리는 장기적으로 안정적인 작동을 보장하는 데 중요합니다. 다양한 유형의 로봇(예: 산업용 로봇, 서비스 로봇, 가정용 로봇 등)에는 다양한 유지 관리 전략이 필요할 수 있지만 다음은 몇 가지 일반적인 로봇 유지 관리 권장 사항입니다.
1. 설명서 읽기: 유지 관리를 수행하기 전에 로봇의 사용자 설명서와 유지 관리 안내서를 주의 깊게 읽어 제조업체의 특정 권장 사항 및 요구 사항을 이해하십시오.
2. 정기점검 : 기계부품, 전기시스템, 소프트웨어 등 제조사의 권장주기에 따라 정기점검을 실시한다.
3. 청소: 로봇을 깨끗하게 유지하고 로봇의 성능과 수명에 영향을 미칠 수 있는 먼지, 때, 부스러기가 쌓이지 않도록 하십시오. 깨끗한 천이나 적절한 세척제로 외부 쉘과 눈에 보이는 부분을 부드럽게 닦아냅니다.
4. 윤활: 마모를 줄이고 부드러운 움직임을 유지하기 위해 필요에 따라 움직이는 부품에 윤활유를 바르십시오. 제조업체에서 권장하는 윤활유를 사용하십시오.
5. 배터리 유지 관리: 로봇이 배터리를 사용하는 경우 배터리가 손상될 수 있는 과충전 또는 방전을 방지하기 위해 적절한 충전 및 방전을 확인하십시오.
6. 소프트웨어 업데이트: 로봇이 최신 운영 체제와 보안 패치를 실행하는지 확인하기 위해 소프트웨어 업데이트를 정기적으로 확인하고 설치합니다.
7. 부품 교체: 더 큰 문제가 발생하지 않도록 마모되거나 손상된 부품을 적시에 교체하십시오.
8. 환경 관리: 로봇이 작동하는 환경의 온도, 습도, 먼지 수준이 허용 범위 내에 있는지 확인하십시오.
9. 전문적인 유지 관리: 복잡한 로봇 시스템의 경우 전문 기술자의 정기적인 검사 및 유지 관리가 필요할 수 있습니다.
10. 남용 방지: 로봇을 과도하게 사용하거나 설계 목적 이외의 용도로 사용하지 않도록 하십시오. 이로 인해 조기 마모가 발생할 수 있습니다.
11. 작업자 교육: 모든 작업자가 로봇을 올바르게 사용하고 유지 관리하는 방법에 대한 적절한 교육을 받았는지 확인하십시오.
12. 유지 관리 상태 기록: 유지 관리 로그를 작성하여 각 유지 관리 중에 발견된 날짜, 내용 및 문제를 기록합니다.
13. 비상 절차: 문제 발생 시 신속하게 대응하기 위해 비상 상황에서의 운영 절차를 개발하고 숙지합니다.
14. 보관: 로봇을 장기간 사용하지 않을 경우, 부품 성능 저하를 방지하기 위해 제조업체의 지침에 따라 적절한 보관을 수행해야 합니다.
위의 유지보수 권장 사항을 따르면 로봇의 수명을 연장하고, 오작동 가능성을 줄이고, 최적의 성능을 유지할 수 있습니다. 유지 관리의 빈도와 구체적인 단계는 로봇의 유형과 용도에 따라 조정되어야 한다는 점을 기억하십시오.


게시 시간: 2024년 3월 22일