로봇 구조 구성 및 기능

• 기능:
로봇과 외부 환경 간의 상호작용에 대한 데이터를 제공합니다.
로봇의 인식 능력을 실현하십시오.
4. 제어 시스템
정의: 센서 데이터 수신, 정보 처리, 액추에이터에 명령 발행을 담당하는 하드웨어 및 소프트웨어 시스템입니다.
• 구성 요소:
중앙처리장치(CPU): 계산 작업을 처리합니다.
메모리: 프로그램과 데이터를 저장합니다.
입력/출력 인터페이스: 센서와 액추에이터를 연결합니다.
통신 모듈: 다른 장치와의 통신을 구현합니다.
소프트웨어: 운영 체제, 드라이버, 제어 알고리즘 등 포함
• 기능:
• 로봇의 움직임을 제어합니다.
로봇의 지능적인 의사결정을 실현합니다.
• 외부 시스템과 데이터를 교환합니다.
5. 전원 공급 시스템
정의: 로봇에 에너지를 공급하는 장치.
• 유형:
배터리: 휴대용 로봇에 일반적으로 사용됩니다.
AC 전원 공급 장치: 일반적으로 고정 로봇에 사용됩니다.
DC 전원 공급 장치: 안정적인 전압이 필요한 상황에 적합합니다.
• 기능:
로봇에 전원을 공급합니다.
에너지 할당 및 저장을 관리합니다.
6. 전송 시스템
정의: 액추에이터에서 움직이는 부품으로 동력을 전달하는 시스템입니다.
• 유형:
기어 변속기: 속도와 토크를 변경하는 데 사용됩니다.
벨트 전달: 장거리 동력 전달에 사용됩니다.
체인 전송: 높은 신뢰성이 필요한 상황에 적합합니다.
리드 스크류 전달: 직선 운동에 사용됩니다.
• 기능:
액추에이터의 동력을 움직이는 부품에 전달합니다.
속도와 토크의 변환을 실현합니다.
7. 조작자
정의: 특정 작업을 수행하는 데 사용되는 기계 구조입니다.
• 구성 요소:
• 관절: 다중 자유도 운동을 달성합니다.
엔드 이펙터: 그리퍼, 흡입 컵 등과 같은 특정 작업을 수행하는 데 사용됩니다.
• 기능:
• 정확한 물체 파악 및 배치를 달성합니다.
• 복잡한 운영 작업을 완료합니다.
8. 모바일 플랫폼
정의: 로봇이 자율적으로 움직일 수 있게 해주는 부품.
• 유형:
바퀴형: 평평한 표면에 적합합니다.
추적: 복잡한 지형에 적합합니다.
다리형: 다양한 지형에 적합합니다.
• 기능:
로봇의 자율적인 움직임을 실현합니다.
다양한 작업 환경에 적응하세요.
요약
로봇의 구조 설계여러 분야의 지식과 기술이 포함되는 복잡한 프로세스입니다. 완전한 로봇은 일반적으로 본체, 관절, 센서, 제어 시스템, 전력 시스템, 전송 시스템, 로봇 팔 및 모바일 플랫폼으로 구성됩니다. 각 부품에는 고유한 기능과 역할이 있으며, 이는 함께 로봇의 성능과 적용 범위를 결정합니다. 합리적인 구조 설계를 통해 로봇은 특정 응용 시나리오에서 최대 효율성을 달성할 수 있습니다.