뉴스 - 로봇 유지보수도 놓칠 수 없죠! 산업용 로봇의 수명 연장 비결!

1、산업용 로봇에 필요한 이유정기적인 유지 관리?

인더스트리 4.0 시대를 맞이하여 다양한 산업에 활용되는 산업용 로봇의 비중이 지속적으로 증가하고 있습니다. 그러나 상대적으로 가혹한 조건에서 장기간 작동하기 때문에 장비 고장이 자주 발생합니다. 로봇은 기계장비로서 아무리 일정한 온도와 습도에서 작동하더라도 필연적으로 마모됩니다. 일상적인 유지 관리를 수행하지 않으면 로봇 내부의 많은 정밀 구조물이 돌이킬 수 없는 마모를 경험하고 기계의 수명이 크게 단축됩니다. 필요한 유지보수가 오랫동안 부족하면 산업용 로봇의 수명이 단축될 뿐만 아니라 생산 안전 및 제품 품질에도 영향을 미칩니다. 따라서 정확하고 전문적인 유지 관리 방법을 엄격하게 따르면 기계의 수명을 효과적으로 연장할 수 있을 뿐만 아니라 서비스 수명을 단축하고 장비와 작업자의 안전을 보장할 수 있습니다.

2、산업용 로봇은 어떻게 유지관리해야 하나요?

산업용 로봇의 일상적인 유지 관리는 서비스 수명을 연장하는 데 있어서 대체할 수 없는 역할을 합니다. 그렇다면 효율적이고 전문적인 유지보수를 수행하는 방법은 무엇입니까?

로봇의 유지보수 검사에는 주로 일일 검사, 월간 검사, 분기별 검사, 연간 유지보수, 정기 유지보수(50,000시간, 10,000시간, 15,000시간) 및 주요 수리가 포함되며 거의 10개 주요 프로젝트를 포괄합니다.

일상점검에서는 로봇 본체의 정밀점검과전기 캐비닛로봇의 원활한 작동을 보장합니다.

정기점검에서는 그리스 교환이 가장 중요하며, 가장 중요한 것은 기어와 감속기의 점검입니다.

1. 기어

특정 작업 단계:

그리스 보충 및 교체시 규정량에 따라 보충해 주십시오.

2. 그리스의 보충이나 교환은 수동 오일건을 사용해 주십시오.

3. 공기 펌프 오일 건을 사용해야 하는 경우 ZM-45 공기 펌프 오일 건(Zhengmao Company에서 생산, 압력 비율 50:1)을 사용하십시오. 사용시 공기 공급 압력이 0.26MPa(2.5kgf/cm2) 이하가 되도록 레귤레이터를 사용하여 조정해 주십시오.

오일 보충 중에는 그리스 배출관을 배출구에 직접 연결하지 마십시오. 충진압력으로 인해 오일이 원활하게 배출되지 못하면 내부압력이 상승하여 씰이 손상되거나 오일이 역류하여 오일누유가 발생하게 됩니다.

주유 전 최신 그리스 물질안전보건자료(MSDS)를 준수하여 예방 조치를 취해야 합니다.

그리스 보충 및 교체시에는 주입구와 토출구에서 흘러나오는 그리스를 처리할 수 있는 용기와 천을 미리 준비하시기 바랍니다.

7. 사용된 오일은 산업폐기물 처리 및 청소에 관한 법률(통칭 폐기물 처리 및 청소에 관한 법률)에 따른 것입니다. 그러므로 현지 규정에 따라 올바르게 처리하시기 바랍니다.

참고: 플러그를 로드 및 언로드할 때 다음 크기의 육각 렌치 또는 육각 로드에 부착된 토크 렌치를 사용하십시오.

2. 감속기

특정 작업 단계:

1. 로봇을 움직여 팔의 영점을 맞추고 전원을 끕니다.

2. 오일 배출구의 플러그를 푸십시오.

3. 주입구의 플러그를 풀고 오일 노즐을 조이십시오.

4. 새 오일을 추가합니다.주입구오래된 오일이 배수구에서 완전히 배출될 때까지. (색상에 따라 오래된 오일과 새 오일을 판단)

5. 오일 주입구의 오일 노즐을 풀고 천으로 오일 주입구 주변의 그리스를 닦아낸 후 밀봉 테이프로 플러그를 3바퀴 반 정도 감은 후 오일 주입구에 나사로 고정합니다. (R1/4- 조임 토크: 6.9N· m)