서보 드라이버,"서보 컨트롤러" 또는 "서보 증폭기"라고도 알려진 이 컨트롤러는 서보 모터를 제어하는 데 사용되는 컨트롤러 유형입니다. 그 기능은 일반 AC 모터에 작동하는 주파수 변환기의 기능과 유사하며 서보 시스템의 일부입니다. 일반적으로 서보 모터는 변속기 시스템의 고정밀 위치 결정을 달성하기 위해 위치, 속도 및 토크의 세 가지 방법을 통해 제어됩니다.
1, 서보 모터의 분류
DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 분류되는 AC 서보 모터는 비동기식 서보 모터와 동기식 서보 모터로 더 구분됩니다. 현재 AC 시스템은 점차 DC 시스템을 대체하고 있습니다. DC 시스템과 비교하여 AC 서보 모터는 높은 신뢰성, 우수한 방열, 작은 관성 모멘트 및 고전압 조건에서 작동하는 능력과 같은 장점을 가지고 있습니다. 브러시와 스티어링 기어가 부족하여 AC 개인 서버 시스템도 브러시리스 서보 시스템이 되었습니다. 여기에 사용되는 모터는 브러시리스 케이지 비동기 모터와 영구 자석 동기 모터입니다.
1. DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.
① 브러시리스 모터는 가격이 저렴하고 구조가 간단하며 시동 토크가 크고 속도 조절 범위가 넓으며 제어가 쉽고 유지 관리가 필요합니다. 그러나 유지 관리(카본 브러시 교체)가 쉽고 전자기 간섭을 발생시키며 작동 환경에 대한 요구 사항이 있습니다. 그들은 일반적으로 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 응용 분야에 사용됩니다.
② 브러시리스 모터는 작은 크기, 가벼운 무게, 큰 출력, 빠른 응답, 빠른 속도, 작은 관성, 안정적인 토크 및 부드러운 회전, 복잡한 제어, 지능, 유연한 전자 정류 방법, 구형파 또는 사인파 정류 가능, 유지 보수가 필요 없음, 효율적이고 에너지 절약적이며 낮은 전자기 복사, 낮은 온도 상승, 긴 서비스 수명을 제공하며 다양한 환경에 적합합니다.
2. 다양한 유형의 서보 모터의 특성
1. DC 서보 모터의 장점과 단점
장점: 정확한 속도 제어, 강력한 토크 속도 특성, 간단한 제어 원리, 편리한 사용 및 저렴한 가격.
단점: 브러시 정류, 속도 제한, 추가 저항, 마모 입자 생성(먼지가 없고 폭발 가능성이 있는 환경에는 적합하지 않음)
2. 장점과 단점AC 서보 모터
장점: 우수한 속도 제어 특성, 전체 속도 범위에서 부드러운 제어 달성 가능, 진동이 거의 없음, 90% 이상의 고효율, 저발열, 고속 제어, 고정밀 위치 제어(엔코더 정확도에 따라 다름), 정격 작동 영역 내에서 일정한 토크, 낮은 관성, 낮은 소음, 브러시 마모 없음, 유지 관리가 필요 없음(먼지가 없고 폭발성 환경에 적합)을 달성할 수 있습니다.
단점: 제어가 복잡하고 PID 매개변수를 결정하려면 드라이버 매개변수를 현장에서 조정해야 하므로 더 많은 배선이 필요합니다.
현재 주류 서보 드라이브는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 제어 코어로 사용하여 복잡한 제어 알고리즘, 디지털화, 네트워킹 및 지능을 달성할 수 있습니다. 전력기기는 일반적으로 지능형 전력모듈(IPM)을 핵심으로 설계된 구동회로를 사용한다. IPM은 구동 회로를 내부에 통합하고 과전압, 과전류, 과열, 저전압 등에 대한 결함 감지 및 보호 회로도 갖추고 있습니다. 또한 소프트 스타트 회로가 주 회로에 추가되어 시동 프로세스가 드라이버에 미치는 영향을 줄입니다. 전력 구동 장치는 먼저 3상 풀 브리지 정류기 회로를 통해 입력 3상 또는 주 전력을 정류하여 해당 DC 전력을 얻습니다. 정류 후 3상 또는 주전원은 주파수 변환을 위해 3상 사인 PWM 전압원 인버터를 통해 3상 영구자석 동기 AC 서보 모터를 구동하는 데 사용됩니다. 전력 구동 장치의 전체 프로세스는 간단히 AC-DC-AC 프로세스로 설명할 수 있습니다. 정류기 장치(AC-DC)의 주요 토폴로지 회로는 3상 풀 브리지 비제어 정류기 회로입니다.
1. 드라이버 배선
서보 드라이브에는 주로 제어 회로 전원 공급 장치, 주 제어 회로 전원 공급 장치, 서보 출력 전원 공급 장치, 컨트롤러 입력 CN1, 엔코더 인터페이스 CN2 및 연결된 CN3이 포함됩니다. 제어회로 전원은 단상 AC 전원이고, 입력전원은 단상 또는 3상이 가능하나 반드시 220V이어야 한다. 이는 3상 입력을 사용할 때 3상 전원 공급 장치가 변압기 변압기를 통해 연결되어야 함을 의미합니다. 저전력 드라이버의 경우 단상으로 직접 구동할 수 있으며 R, S 단자에 단상 연결 방식을 연결해야 합니다. 서보 모터 출력 U, V, W를 주회로 전원에 연결하지 마십시오. 드라이버가 소손될 수 있습니다. CN1 포트는 주로 상위 컴퓨터 컨트롤러를 연결하는 데 사용되며 입력, 출력, 인코더 ABZ 3상 출력 및 다양한 모니터링 신호의 아날로그 출력을 제공합니다.
2. 엔코더 배선
위 그림을 보면 9개의 단자 중 실드선 1개, 전원선 2개, 직렬 통신 신호(+-) 2개 등 5개만 사용한 것을 알 수 있는데, 이는 일반 엔코더의 배선과 유사합니다.
3. 통신 포트
드라이버는 CN3 포트를 통해 PLC, HMI 등 상위 컴퓨터와 연결되며, 이를 통해 제어됩니다.MODBUS 통신. 통신에는 RS232와 RS485를 사용할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 12월 15일
