협동로봇최근 몇 년 동안 인기를 끌고 있는 로봇공학의 하위 산업입니다.협동로봇은 인간과 직접 안전하게 상호작용/상호작용할 수 있는 로봇의 일종으로, 로봇 기능의 '인간' 속성을 확장하고 일정한 자율적 행동과 협업 능력을 보유하고 있다.협동로봇은 인간의 가장 암묵적인 파트너라고 할 수 있다.비구조화된 환경에서 협동로봇은 인간과 협력하여 지정된 작업을 안전하게 완료할 수 있습니다.
협동로봇은 사용 편의성, 유연성, 안전성을 갖추고 있습니다.그 중 유용성은 최근 협동로봇의 급속한 발전에 필요한 조건이고, 유연성은 인간이 협동로봇을 널리 적용하기 위해 필요한 전제조건이며, 안전은 협동로봇의 안전한 작업을 위한 기본 보장이다.이 세 가지 주요 특징은 산업용 로봇 분야에서 협동로봇의 중요한 위치를 결정하며, 적용 시나리오는 기존보다 더 광범위합니다.전통적인 산업용 로봇.
현재 국내외 로봇 제조사 30여 곳이 협동로봇 제품을 출시하고 협동로봇을 생산라인에 도입해 정밀 조립, 테스트, 제품 포장, 연마, 공작기계 로딩 및 언로딩 등의 작업을 완료했다.다음은 협동로봇의 상위 10개 응용 시나리오에 대한 간략한 소개입니다.
1. 포장재 적재
포장 팔레타이징은 협동로봇의 응용 분야 중 하나입니다.전통 산업에서 해체와 팔레타이징은 매우 반복적인 노동입니다.협동로봇을 사용하면 포장 상자를 풀고 팔레타이징하는 과정에서 수동 교대를 대체할 수 있으며, 이는 품목 적재의 질서와 생산 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.로봇은 먼저 팔레트에서 포장 상자를 풀고 컨베이어 라인에 올려 놓습니다.상자가 컨베이어 라인 끝에 도달하면 로봇은 상자를 흡입하여 다른 팔레트에 쌓습니다.
2. 세련
협업 로봇의 끝 부분에는 힘 제어 기술과 접이식 지능형 플로팅 연마 헤드가 장착되어 있으며 표면 연마를 위한 공압 장치를 통해 일정한 힘을 유지합니다.이 애플리케이션은 제조 산업에서 다양한 유형의 거친 부품을 연마하는 데 사용할 수 있습니다.공정 요구 사항에 따라 작업물의 표면 거칠기를 대략적으로 또는 정밀하게 연마할 수 있습니다.또한 일정한 연마 속도를 유지하고 연마 표면의 접촉력 크기에 따라 연마 궤적을 실시간으로 변경하여 작업물 표면의 곡률에 적합한 연마 궤적을 만들고 제거되는 재료의 양을 효과적으로 제어할 수 있습니다. .
3. 드래그 티칭
작업자는 협동 로봇을 수동으로 당겨 지정된 자세에 도달하거나 특정 궤적을 따라 이동할 수 있으며, 동시에 교육 과정 중에 자세 데이터를 기록하여 로봇 응용 작업을 직관적으로 교육할 수 있습니다.이를 통해 애플리케이션 배포 단계에서 협동로봇의 프로그래밍 효율성을 크게 단축하고, 운영자의 요구 사항을 줄이고, 비용 절감 및 효율성 향상이라는 목표를 달성할 수 있습니다.
4. 접착 및 분배
협동로봇이 인간의 일을 대체하다접착, 많은 양의 작업이 필요하며 좋은 품질로 정교하게 제작되었습니다.그는 프로그램에 따라 자동으로 접착제를 분배하고 계획 경로를 완성하며 설정된 요구 사항에 따라 분배되는 접착제의 양을 제어하여 균일한 분배를 보장할 수 있습니다.자동차 부품 산업, 3C 전자 산업 등 접착제 도포가 필요한 다양한 시나리오에서 널리 사용됩니다.
5. 기어 조립
협동로봇 힘제어 조립 기술은 자동차 변속기의 기어 조립에 실질적으로 적용될 수 있습니다.조립 과정에서 공급 영역의 기어 위치가 먼저 시각적 시스템에 의해 인식된 다음 기어를 잡고 조립합니다.조립 과정에서 기어 사이의 끼워맞춤 정도는 힘 센서를 통해 감지됩니다.기어 사이에 힘이 감지되지 않으면 기어가 고정된 위치에 정확하게 배치되어 유성기어의 조립이 완료됩니다.
6. 시스템 용접
현재 시장에서는 우수한 수동 용접기가 매우 드물며, 수동 용접을 협동 로봇 용접으로 대체하는 것이 많은 공장에서 우선적인 선택입니다.협동로봇 로봇팔의 유연한 궤적 특성을 바탕으로 스윙암 진폭과 정확도를 조정하고 청소 및 절단 시스템을 사용하여 용접 건 막힘을 제거하고 수동 작업 프로세스의 소비 및 시간 소비를 줄입니다.협동로봇 용접 시스템은 정확도와 반복성이 높아 장기간 생산 공정에 적합하고 제품 품질의 일관성을 보장합니다.용접 시스템의 프로그래밍 작업은 시작하기 매우 쉽고, 경험이 없는 사람이라도 30분 이내에 용접 시스템 프로그래밍을 완료할 수 있습니다.동시에 프로그램을 저장하고 재사용할 수 있어 신입사원 교육 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
7. 나사 잠금 장치
노동 집약적인 조립 응용 분야에서 협동 로봇은 강력한 생산 유연성과 이점을 바탕으로 정밀한 위치 지정 및 인식을 통해 정밀한 나사 잠금을 달성합니다.나사 회수, 배치 및 조임용 자동 장치를 완성하기 위해 인간의 손을 대체하고 기업의 지능형 잠금 프로세스 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
8. 품질검사
테스트에 협동 로봇을 사용하면 고품질 테스트와 보다 정확한 생산 배치를 달성할 수 있습니다.완성품 종합검사, 정밀 가공 부품의 고해상도 이미지 검사, 부품과 CAD 모델 간의 비교 확인 등 부품에 대한 품질 검사를 실시함으로써 품질 검사 프로세스를 자동화하여 검사 결과를 신속하게 얻을 수 있습니다.
9. 장비 관리
협동로봇을 사용하면 여러 대의 기계를 유지할 수 있습니다.간호 협동 로봇에는 특정 장치에 특정한 I/O 도킹 하드웨어가 필요합니다. 이를 통해 로봇이 다음 생산 주기에 들어갈 시기나 재료를 보충할 시기를 알려 노동력을 확보하고 생산 효율성을 향상시킵니다.
위의 것 외에도 협동로봇은 가공 작업, 의료 및 수술 절차, 창고 및 물류, 기계 유지 관리와 같은 기타 비제조 및 비전통적 분야에도 적용됩니다.인공지능이 발전하고 성숙해짐에 따라 협동로봇은 점점 더 지능화되고 다양한 분야에서 더 많은 직무를 맡게 되어 인간의 중요한 보조자가 될 것입니다.
게시 시간: 2023년 12월 16일
