“문턱은팔레타이징상대적으로 낮고, 진입 속도가 상대적으로 빠르며, 경쟁도 치열하고, 포화 단계에 진입했습니다.”
일부 3D 비주얼 플레이어의 눈에는 "팔레트를 해체하는 플레이어가 많고 수익성이 낮은 포화단계에 이르렀기 때문에 더 이상 좋은 사업으로 간주되지 않습니다.
이것이 정말로 사실입니까?
GGII는 번창하는 친구들 앞에서 또 다른 3D 비주얼 플레이어 그룹이 "자동 팔레타이징의 보급률은 매우 낮고 아직 정복되지 않은 영역이 많다. 천장이 충분히 높다"고 굳게 믿고 있음을 알아냈습니다. .
기술의 발전과 현대화의 가속화로 인해 핸들링 속도에 대한 사람들의 요구 사항은 점점 더 높아지고 있습니다.그러나 소비가 고도화되는 추세에 따라 수입재료의 종류가 풍부하고 빈번하게 추가되고 있다.전통적인 수동 팔레타이징은 자재가 가볍고 크기와 모양의 변화가 크며 처리량이 적은 상황에만 적용할 수 있습니다.여전히 인력에 의존한다면 기업의 속도 요구 사항을 충족하는 것과는 거리가 멀습니다.
시나리오 관점에서 보면 해체 및 팔레타이징 시나리오는 단일 코드, 단일 코드, 혼합 코드, 혼합 코드로 나눌 수 있습니다.일반적인 장비에는 팔레타이징 기계,팔레타이징 로봇, 로봇+머신비전 등
따라서 팔레트를 분해하고 검에 대해 논의하는 플레이어는 대략 두 가지 파벌로 나눌 수 있다고 생각합니다.머신 비전이 필요하지 않은 전통적인 팔레타이징 머신 파이 및 팔레타이징 로봇 파이다른 세력은 시각적으로 안내되어 팔레트를 분해하는 머신 비전 플레이어로 대표됩니다.
터미널 기업의 경우 팔레타이징 기계와 로봇은 입고되는 자재를 더욱 깔끔하고 미학적으로 좋게 만들고, 비용을 절감하며, 생산 효율성을 향상시켜 자동화 생산을 가속화하는 데 필요한 도구 중 하나가 됩니다.
팔레타이징 시장에서 전통적인 팔레타이저 파벌과 팔레타이징 로봇 파벌이 "격렬하게 혼합"되면서 머신 비전 파벌에게 남은 기회는 어디에 있습니까?
차별화로 가는 길 - 혼합 팔레타이징
시장의 일반적인 현상은 추종자와 모방자가 있고 때로는 파괴자가 있지만 가장 어려운 것은 창업자입니다.
플레이어가 특정 시장에 처음 진입할 때 입장권을 받을 수 있는 기회는 현장의 페인 포인트에 어떻게 집중하고 차별화의 길을 걸어가느냐이다.
판지 상자의 팔레타이징을 예로 들어 보겠습니다.현장의 관점에서 볼 때 단일 코드 장면은 상대적으로 단순하고 전통적입니다. 기본적으로 팔레타이징을 위해 동일한 유형의 입고 자재를 사용하며 팔레타이징 기계와 팔레타이징 로봇이 더 일반적으로 사용됩니다.단일 해체는 일반적으로 시각적 안내가 필요한 동일한 유형의 판지 상자를 해체하는 것입니다.혼합 해체에는 주로 시각적 안내가 필요한 다양한 유형의 판지 상자 해체가 포함됩니다.또한 혼합 코드에는 다양한 유형의 판지 상자 팔레타이징이 포함되며 육안 확인이 필요합니다.
따라서 3D 비전 기업의 입장에서 보면 팔레타이징 시장에서 3D 비전에 대한 수요는 포화 상태와는 거리가 멀다.
1.혼합해체
먼저 혼합해체에 대해 살펴보자.
지금까지 중국의 시각적 디팔레타이징 장치(세트)의 누적 수는 10,000개에 도달하지 않았으며 자동화된 디팔레타이징도 아직 달성되지 않았습니다.시각적인 협력이 필요한 디팔레타이징의 비율이 매우 높습니다.
페이저핑(Fei Zheping)은 앞으로 이 비율이 90%를 넘을 수도 있다고 예측합니다.현재 디팔레타이징은 자동화 산업에서 가장 널리 사용되고 까다로운 시나리오입니다.80% -90%로봇손과 눈 협업 애플리케이션이 디팔레타이징 중이고 팔레타이징(단일 코드)이 10% 미만입니다.
따라서 시장 수요와 기술적 능력의 관점에서 볼 때 디팔레타이징 애플리케이션 시나리오는 2차 개발 없이 표준화되고 완벽할 수 있습니다.
2. 혼합 코드
다른 시나리오와 달리 팔레타이징 시나리오에서는 혼합 코딩이 가장 복잡합니다.카테고리, 크기, 모양이 다른 상품을 동일한 팔레트에 어떻게 배치하여 일정 수준의 작업 효율성을 달성하는지는 혼합 코딩 작업의 어려움입니다.
예를 들어, 보관 및 운송 과정에서 팔레트 운송 비율은 상대적으로 낮으며, 상품의 70~80%가 팔레트 운송되지 않습니다.팔레트를 내려서 다시 수집해야 하기 때문에 이 프로세스의 자동화 보급률은 상대적으로 낮습니다.
혼합팔레타이징의 자동화 보급률은?
혼합 팔레타이징에 대한 수요가 증가하고 있으며 문제점은 명백합니다.3D 비주얼 플레이어가 직면한 과제는 혼합 팔레타이징의 자동화 보급률 증가를 어떻게 가속화할 것인가입니다.
3D 비주얼 플레이어의 경우 효율성이 낮은 문제를 해결하는 것이 최우선 과제입니다.
예를 들어, 실제 시나리오에서는 상품이 컨베이어 벨트를 따라 다양한 크기와 사양의 팔레타이징 워크스테이션으로 무작위로 배송되는 무질서한 혼합 팔레타이징 문제에 직면하는 것이 일반적입니다.워크스테이션에서는 앞으로 나올 모든 제품 사양과 컨베이어 벨트의 치수를 예측할 수 없기 때문에 글로벌 최적 계획을 달성하는 것이 불가능합니다.
기존 BPP(Bin Packaging Problem) 알고리즘은 실제 물류 시나리오에 바로 활용이 불가능합니다.모든 제품 사양과 치수를 미리 알 수 없는 이러한 유형의 팔레타이징 문제는 일반적인 온라인 포장 BPP-k 문제보다 더 복잡합니다(K는 팔레타이징 워크스테이션에서 미리 알 수 있는 제품 사양과 치수를 나타냄). .
실제 적용 시나리오에서 k는 1인가요, 아니면 3인가요?장치가 3개 항목 중 1개 항목을 선택할 수 있습니까, 아니면 단 하나의 항목에 대해 하나의 항목을 선택할 수 있습니까?사전에 예측할 수 있는지 여부에 관계없이 알고리즘에 대한 요구 사항은 상대적으로 높을 것입니다.동시에 상품의 크기와 높이도 알고리즘에 영향을 미치는 요소 중 하나입니다.팔레트의 특성상 팔레타이징 알고리즘은 적재율뿐만 아니라 팔레타이징 형태의 안정성도 고려하여 일반적인 BPP-k 포장 알고리즘보다 복잡합니다.
King Sanad Yoshiyama는 다음과 같이 지적했습니다. 3D 비전 기업의 경우 혼합 코드 장면의 기술적 어려움은 알고리즘 수준에 있습니다.알고리즘의 장점을 활용하면 기존 팔레타이저와 언로더가 해결하지 못하는 혼합 코드, 혼합 분해 등의 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 시각적 인식 알고리즘, 동작 계획 알고리즘, 스택 유형 계획 알고리즘, 트레이 활용도, 스택 안정성, 로딩 속도 등을 향상시키는 팔레타이징 알고리즘.
그러나 다른 플레이어의 눈에는 다양한 모양과 크기의 물체도 하이브리드 디팔레타이징 자동화 보급률이 낮은 이유 중 하나입니다.
현재 시장의 주류 디팔레타이징 대상은 자루, 상자 및 폼 상자입니다.작업 개체마다 3D 비전에 대한 요구 사항이 다릅니다.
핵심 기술로 구축된 경쟁 장벽을 통해 문제점을 타겟팅하고 혼합 코드의 낮은 자동화 링크를 식별하고 타겟 솔루션을 제공합니다.
Sanad 3D 시각적 지능형 팔레타이징 워크스테이션은 다양한 색상, 재료 및 크기의 패키지 윤곽을 강력하게 인식하는 높은 프레임 및 고해상도 DLP 쌍안 스테레오 카메라를 채택합니다.딥 러닝 알고리즘을 기반으로 모든 유형의 적층 패키지를 분할하고 위치를 지정할 수 있으며, 2D 및 3D 정보를 결합하여 패키지 색상, 크기, 윤곽, 위치, 각도 및 기타 정보를 정확하게 얻을 수 있습니다.충돌 감지 및 궤적 계획과 같은 고급 알고리즘을 갖추고 있어 실제 상황에 따라 효과적으로 충돌을 피하고 단일 또는 여러 객체를 한 번에 잡을 수 있습니다.혼합 상자 스타일 팔레타이징 및 케이지 해체를 지원합니다.
또한 어떤 의미에서 이것은 머신비전 기업뿐만 아니라 로봇공학 기업에게도 기회입니다.
하이브리드 디팔레타이징에 숨겨진 무한한 기회에 직면하여 로봇 공학자와 시각적 안내를 받는 디스태커가 협력하기 시작했습니다.
팔레타이징에 대한 시각적 안내가 여전히 좋은 사업입니까?
요점을 말하자면, 팔레타이징은 여전히 좋은 사업입니까?
GGII의 연구 데이터에 따르면 2022년 중국 내 로봇 유도 3D 카메라 출하량은 8500대를 넘어섰고, 그 중 약 2000대가 팔레타이징용으로 출하돼 약 24%를 차지했다.
데이터 관점에서 볼 때, 3D 비전은 여전히 팔레타이징 응용 분야에서 발전할 수 있는 큰 잠재력을 가지고 있습니다.팔레타이징으로 인해 확보된 시장 공간에 직면한 머신 비전 회사는 유연하고 다양한 혼합 팔레타이징 요구 사항을 충족하기 위해 솔루션을 적극적으로 배치 또는 제안하거나 하드웨어 제품 및 소프트웨어 시스템을 출시하여 기업이 비용을 절감하고 효율성을 높이도록 돕고 있습니다.
몇몇 업계 관계자는 "좋은 사업인지 아닌지는 업계에 참여해야 더 잘 이해할 수 있다"고 말했다.
Fei Zheping의 견해에 따르면 플레이어 수가 급격히 증가함에 따라 궁극적인 패턴과 디팔레타이징 시장의 승자로 가는 길은 단 하나, 바로 진정한 저비용의 표준화된 제품입니다.
소위 표준화는 단일 제품으로 간주될 수 있는 3D 카메라와 디팔레타이징 소프트웨어의 통합을 의미합니다.고객은 시각적인 디버깅이 전혀 필요하지 않으며 신속하게 시작하여 실제 현장 신속한 배포를 달성할 수 있습니다.
그렇다면 시각적 유도 팔레타이징은 여전히 좋은 사업입니까?
게시 시간: 2023년 10월 9일
