용접 로봇의 용접 결함 해결일반적으로 다음과 같은 측면이 포함됩니다.
1. 매개변수 최적화:
용접 공정 매개변수: 용접 전류, 전압, 속도, 가스 유량, 전극 각도 및 기타 매개변수를 용접 재료, 두께, 접합 형태 등에 맞게 조정합니다. 올바른 매개변수 설정으로 용접 편차, 언더컷, 다공성 및 스플래싱과 같은 문제를 방지할 수 있습니다. .
스윙 매개변수: 스윙 용접이 필요한 상황의 경우 스윙 진폭, 주파수, 시작 및 끝 각도 등을 최적화하여 용접 형성을 개선하고 결함을 방지합니다.
2. 용접건 및 공작물 위치 지정:
TCP 교정: 부정확한 위치 지정으로 인한 용접 편차를 방지하려면 용접 건 중심점(TCP)의 정확성을 보장합니다.
● 공작물 고정 장치: 용접 공정 중 공작물 변형으로 인해 발생하는 용접 결함을 방지하려면 공작물 고정 장치가 안정적이고 정확하게 위치하는지 확인하십시오.
3. 용접심 추적 기술:
시각 센서: 시각 또는 레이저 센서를 사용하여 용접 위치 및 형태를 실시간으로 모니터링하고 용접 건 궤적을 자동으로 조정하여 용접 추적 정확도를 보장하고 결함을 줄입니다.
아크 센싱: 아크 전압, 전류 등의 피드백 정보를 제공하여용접 매개변수그리고 건 자세는 공작물 표면의 변화에 맞춰 동적으로 조정되어 용접 편차와 언더컷을 방지합니다.
4. 가스 보호:
가스 순도 및 유속: 보호 가스(예: 아르곤, 이산화탄소 등)의 순도가 요구 사항을 충족하고 유속이 적절한지 확인하고 가스 품질 문제로 인한 다공성 또는 산화 결함을 방지합니다.
● 노즐 설계 및 청소: 적절한 크기와 모양의 노즐을 사용하고, 노즐의 내벽과 덕트를 정기적으로 청소하고, 가스가 용접부를 균일하고 부드럽게 덮도록 합니다.
5. 용접 재료 및 전처리:
용접 와이어 선택: 모재에 맞는 용접 와이어를 선택하면 용접 성능과 용접 품질이 양호해집니다.
● 공작물 청소: 공작물 표면의 기름때, 녹, 산화물 스케일 등의 불순물을 제거하여 깨끗한 용접 인터페이스를 보장하고 용접 결함을 줄입니다.
6. 프로그래밍 및 경로 계획:
용접 경로: 응력 집중으로 인한 균열을 방지하고 용접 이음매가 균일하고 완전하도록 용접의 시작점과 끝점, 순서, 속도 등을 합리적으로 계획합니다.
● 간섭 방지: 프로그래밍 시 용접 건, 작업물, 고정 장치 등 사이의 공간적 관계를 고려하여 용접 프로세스 중 충돌이나 간섭을 방지하십시오.
7. 모니터링 및 품질 관리:
공정 모니터링: 센서, 데이터 수집 시스템 등을 사용하여 용접 공정 중 매개변수 변경 및 용접 품질을 실시간 모니터링하여 문제를 신속하게 식별하고 수정합니다.
● 비파괴 검사 : 용접 후 초음파, 방사선, 자분 등 비파괴 검사를 실시하여 용접부의 내부 품질을 확인하고, 부적격 용접부는 수리해야 합니다.
8. 직원 교육 및 유지 관리:
● 운영자 교육: 운영자가 용접 프로세스, 장비 작동 및 문제 해결에 익숙하고, 매개변수를 올바르게 설정 및 조정하고, 용접 프로세스 중에 발생하는 문제를 신속하게 처리할 수 있는지 확인합니다.
● 장비 유지보수 : 정기적인 유지보수, 점검, 교정용접 로봇좋은 작업 상태를 보장합니다.
위에서 언급한 종합적인 조치를 통해 용접 로봇에 의해 발생하는 용접 결함을 효과적으로 줄이고 용접 품질과 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 특정 솔루션에는 실제 용접 조건, 장비 유형 및 결함 특성을 기반으로 한 맞춤형 설계 및 구현이 필요합니다.
게시 시간: 2024년 6월 17일
