산업용 로봇을 선택하는 방법과 선택 원칙은 무엇입니까?

8. 제어 시스템 및 소프트웨어:
공장 내 기존 생산관리 시스템, ERP 시스템 등과 로봇 제어 시스템의 원활한 통합을 보장합니다.
9. 안전 및 보호:
로봇은 인간-기계 협력의 안전을 보장하기 위해 안전 울타리, 격자, 비상 정지 장치 등과 같은 적절한 안전 보호 장치를 갖추고 있어야 합니다.
10. 유지보수 및 서비스:
로봇 제조업체의 애프터 서비스 및 기술 지원 역량은 물론 예비 부품 공급도 고려하세요.
11. 투자비용 및 수익률 :
로봇 자체의 구매 비용, 설치 및 시운전 비용, 운영 및 유지 관리 비용 등 투입 비용과 기대 이익을 계산합니다. 위의 요소들을 종합적으로 고려하여 특정 생산 라인 요구 사항에 가장 적합한 산업용 로봇을 선택할 수 있습니다.
또한, 기술의 발전에 따라 미래 생산 환경에 보다 잘 적응하기 위해서는 로봇이 지능, 자율학습, 인간-기계 협력 등 첨단 특성을 갖추고 있는지도 주목할 필요가 있다.
산업용 로봇을 선택할 때 다음 원칙을 따라야 합니다.
1. 적용 원칙: 아크 용접, 스폿 용접, 조립, 핸들링, 접착, 절단, 연마, 포장 등과 같은 생산 라인의 특정 프로세스 요구 사항을 기반으로 로봇 유형을 선택합니다. 로봇이 지정된 생산 작업을 완료할 수 있는지 확인합니다.
2. 부하 및 스트로크 원리: 운반 또는 작동할 자재의 무게에 따라 로봇의 부하 용량을 선택하고 작동 범위에 따라 로봇의 암 스팬 길이와 작업 반경을 선택합니다.
3. 정밀도와 속도의 원리: 정밀 조립, 전자 조립 등 고정밀 작업의 경우 반복성과 위치 정확도가 높은 로봇을 선택해야 합니다. 동시에 생산 리듬과 효율성 요구 사항에 따라 적절한 이동 속도를 선택하십시오.
4. 유연성 및 확장성 원칙: 로봇이 다양한 제품이나 생산 라인의 변화에 ​​적응할 수 있는 충분한 유연성을 가지고 있는지, 그리고 후속 업그레이드 및 확장을 지원하는지 여부를 고려하십시오.
5. 안전 원칙: 로봇이 안전 펜스, 비상 정지 장치, 안전 센서 등과 같은 완전한 안전 보호 조치를 갖추고 있는지 확인하고 관련 안전 표준 및 규정을 준수하십시오.
6. 통합 및 호환성 원칙: 로봇 제어 시스템과 기존 생산 장비, 생산 라인 제어 시스템, ERP/MES 시스템 등과의 호환성 및 통합, 데이터 공유 및 실시간 통신이 가능한지 여부를 고려합니다.
7. 신뢰성 및 유지보수성의 원칙: 브랜드 평판이 좋고, 신뢰성이 높으며, 서비스 수명이 길고, 유지보수가 편리하며, 예비 부품이 충분하게 공급되는 로봇 브랜드를 선택하십시오.
8. 경제적 원칙: 초기 투자 비용, 운영 비용, 예상 서비스 수명, 에너지 소비, 유지 관리 비용 등의 요소를 기반으로 전체 수명주기 비용 분석을 수행하여 합리적인 투자 수익을 보장합니다.
9. 기술 지원 및 서비스 원칙: 장비 설치, 디버깅, 유지 관리 및 업그레이드 중에 효과적인 기술 지원을 보장하기 위해 로봇 제조업체의 기술적 강점, 서비스 역량 및 애프터 서비스 약속을 평가합니다.
요약하면, 산업용 로봇을 선택할 때 로봇이 효과적으로 생산 효율성을 향상시키고 비용을 절감하며 생산을 보장할 수 있도록 실제 생산 요구 사항, 기술적 성능, 경제적 이점, 안전성 및 신뢰성, 이후 유지 관리 등 여러 요소를 종합적으로 고려해야 합니다. 안전하고 생산 모드의 향후 변화에 적응합니다.