로봇 스태킹생산라인에서 각종 포장물(상자, 봉지, 팔레트 등)을 자동으로 집어서 운반, 적재하고, 적재 방식에 따라 팔레트에 깔끔하게 적재하는 고성능 자동화 장비입니다. 로봇 팔레타이저의 작동 원리는 주로 다음 단계로 구성됩니다.
1. 자재 입고 및 보관:
포장된 자재는 생산 라인의 컨베이어를 통해 스태킹 로봇 영역으로 운반됩니다. 일반적으로 재료는 로봇의 작업 범위에 정확하고 정확하게 들어갈 수 있도록 분류, 방향 지정 및 배치됩니다.
2. 감지 및 포지셔닝:
팔레타이징 로봇은 내장된 시각 시스템, 광전 센서 또는 기타 감지 장치를 통해 자재의 위치, 모양 및 상태를 인식하고 찾아 정확한 파지를 보장합니다.
3. 파지 재료:
재료의 다양한 특성에 따라,팔레타이징 로봇흡착컵, 그리퍼, 콤비네이션 그리퍼 등 적응형 고정 장치가 장착되어 있어 다양한 유형의 포장 상자나 가방을 견고하고 정확하게 잡을 수 있습니다. 서보 모터로 구동되는 고정 장치는 재료 위에서 정밀하게 이동하며 파지 동작을 수행합니다.
4. 자재 취급:
자재를 집은 후 팔레타이징 로봇은다관절 로봇팔(일반적으로 4축, 5축 또는 6축 구조) 컨베이어 라인에서 자재를 들어 올려 복잡한 모션 제어 알고리즘을 통해 미리 결정된 팔레타이징 위치로 운반합니다.
5. 스태킹 및 배치:
컴퓨터 프로그램의 안내에 따라 로봇은 미리 설정된 적재 모드에 따라 자재를 팔레트에 하나씩 올려 놓습니다. 배치된 각 층마다 로봇은 설정된 규칙에 따라 자세와 위치를 조정하여 안정적이고 깔끔한 적재를 보장합니다.
6. 레이어 제어 및 트레이 교체:
팔레타이징이 특정 레이어 수에 도달하면 로봇은 프로그램 지침에 따라 현재 배치의 팔레타이징을 완료한 다음 트레이 교체 메커니즘을 트리거하여 재료로 채워진 팔레트를 제거하고 새 팔레트로 교체한 후 팔레타이징을 계속할 수 있습니다. .
7. 순환 숙제:
위의 단계는 모든 재료가 쌓일 때까지 계속 순환됩니다. 마지막으로, 자재로 채워진 팔레트는 지게차 및 기타 취급 도구를 위해 적재 영역 밖으로 밀려나 창고 또는 기타 후속 공정으로 운송됩니다.
요약하자면,팔레타이징 로봇정밀 기계, 전기 전송, 센서 기술, 시각적 인식 및 고급 제어 알고리즘과 같은 다양한 기술 수단을 결합하여 자재 취급 및 팔레타이징의 자동화를 달성하고 생산 효율성과 창고 관리의 정확성을 크게 향상시키는 동시에 노동 강도와 인건비를 줄입니다.
게시 시간: 2024년 4월 15일
