1.산업용 로봇의 정의는 무엇인가요?
로봇은 3차원 공간에서 다자유도를 가지며 의인화된 다양한 행동과 기능을 구현할 수 있는 반면, 산업용 로봇은 산업 생산에 사용되는 로봇이다.프로그래밍 가능성, 의인화, 보편성 및 전자 기계 통합이 특징입니다.
2.로봇의 자유도는 어느 정도인가요?로봇 위치 작업에는 어느 정도의 자유도가 필요합니까?
자유도는 로봇의 독립적인 좌표축 이동 횟수를 의미하며 그리퍼(엔드 툴)의 개폐 자유도는 포함되지 않습니다.3차원 공간에서 물체의 위치와 자세를 표현하기 위해서는 6자유도가 필요하고, 위치연산에는 3자유도(허리, 어깨, 팔꿈치), 자세연산에는 3자유도(pitch, yaw, Roll)가 필요하다. ).
3. 산업용 로봇의 주요 기술 매개 변수는 무엇입니까?
자유도, 반복 위치 정확도, 작업 범위, 최대 작업 속도 및 지지력.
4. 동체와 팔의 기능은 무엇인가요?
동체는 팔을 지지하는 부품으로 일반적으로 리프팅, 선회, 피칭 등의 움직임을 구현합니다.동체는 충분한 강성과 안정성을 갖도록 설계되어야 합니다.움직임은 유연해야 합니다.일반적으로 가이드 장치가 제공됩니다.구조적 배치가 합리적이어야 합니다.암은 손목과 작업물의 정적 및 동적 하중을 지지하는 부품으로, 특히 고속으로 이동할 때 큰 관성력을 발생시켜 충격을 유발하고 위치 결정의 정확성에 영향을 미칩니다.
게시 시간: 2023년 8월 23일
