산업용 로봇은 반복적인 프로그래밍과 자동 제어를 통해 제조 과정에서 일부 작업을 완료할 수 있는 다기능, 다자유도 전기 기계 통합 자동 기계 장비 및 시스템입니다. 제조 호스트 또는 생산 라인을 결합하여 단일 기계 또는 다중 기계 자동화 시스템을 구성하여 핸들링, 용접, 조립 및 스프레이와 같은 생산 작업을 달성할 수 있습니다.
현재 산업용 로봇 기술과 산업 발전은 급속히 진행되고 있으며 생산에 점점 더 널리 사용되고 있으며 현대 생산에서 중요한 고도로 자동화된 장비로 자리잡고 있습니다.
2. 산업용 로봇의 특징
1960년대 초 미국에 1세대 로봇이 소개된 이후 산업용 로봇의 개발과 응용은 급속도로 발전해 왔다. 그러나 산업용 로봇의 가장 중요한 특징은 다음과 같다.
1. 프로그래밍 가능. 생산 자동화의 추가 발전은 유연한 자동화입니다. 산업용 로봇은 작업 환경의 변화에 따라 재프로그래밍이 가능하므로 소량 배치, 다품종, 균형 있고 효율적이고 유연한 제조 공정에서 좋은 역할을 할 수 있으며 유연한 제조 시스템(FMS)의 중요한 구성 요소입니다.
2. 인간화. 산업용 로봇은 걷기, 허리 회전, 팔뚝, 팔뚝, 손목, 발톱 등과 같은 유사한 기계적 구조를 가지며 컴퓨터가 제어합니다. 또한 지능형 산업용 로봇에는 피부 접촉 센서, 힘 센서, 하중 센서, 시각 센서, 음향 센서, 언어 기능 등 인간과 유사한 바이오 센서도 많이 있습니다. 센서는 산업용 로봇의 주변 환경에 대한 적응성을 향상시킵니다.
3. 보편성. 특별히 설계된 산업용 로봇을 제외하고 일반 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행할 때 다양한 기능을 갖추고 있습니다. 예를 들어 산업용 로봇의 수동 조작자(발톱, 도구 등)를 대체하는 것입니다. 다양한 운영 작업을 수행할 수 있습니다.
4. 메카트로닉스 통합.산업용 로봇 기술광범위한 분야를 포함하지만 기계 및 마이크로 전자 기술의 조합입니다. 3세대 지능형 로봇은 외부 환경정보를 획득할 수 있는 다양한 센서를 갖췄을 뿐만 아니라, 마이크로전자공학 기술의 응용과 밀접하게 연관된 기억력, 언어이해력, 이미지 인식능력, 추론 및 판단력 등의 인공지능을 갖추고 있다. , 특히 컴퓨터 기술의 응용. 따라서 로봇기술의 발전은 국가 과학 및 산업기술의 발전과 활용수준을 검증할 수도 있다.
3. 산업용 로봇의 일반적으로 사용되는 5가지 응용 분야
기계가공산업에서 로봇의 활용도는 2%에 불과할 정도로 높지 않다. 그 이유는 기계 처리 작업을 처리할 수 있는 자동화 장비가 시장에 많이 있기 때문일 수 있습니다. 기계 가공 로봇은 주로 부품 주조, 레이저 절단 및 워터젯 절단에 종사합니다.
여기서 로봇 스프레이는 주로 페인팅, 디스펜싱, 스프레이 및 기타 작업을 의미하며 산업용 로봇 중 스프레이 응용 분야에 종사하는 로봇은 4%에 불과합니다.
조립로봇은 주로 부품의 설치, 분해, 유지보수 작업을 담당합니다. 최근 로봇 센서 기술의 급속한 발전으로 인해 로봇의 적용 범위가 점점 다양해지고 있으며 이는 로봇 조립 비중의 감소로 직결됩니다.
로봇 용접의 응용 분야에는 주로 자동차 산업에서 사용되는 스폿 용접과 아크 용접이 포함됩니다. 스폿 용접 로봇은 아크 용접 로봇보다 인기가 높지만 최근 몇 년 동안 아크 용접 로봇이 빠르게 발전했습니다. 많은 가공 작업장에서는 자동 용접 작업을 달성하기 위해 점차적으로 용접 로봇을 도입하고 있습니다.
현재 가공은 여전히 로봇의 첫 번째 응용 분야로 전체 로봇 응용 프로그램의 약 40%를 차지합니다. 많은 자동화된 생산 라인에서는 자재, 가공, 적재 작업에 로봇을 사용해야 합니다. 최근 협동로봇이 등장하면서 가공로봇의 시장점유율도 높아지고 있다.
최근 기술의 발전에 따라 산업용 로봇 기술은 급속도로 발전하고 있다. 그렇다면 다양한 유형의 산업용 기계에 첨단 기술이 관련되어 있습니까?
게시 시간: 2024년 4월 3일
