6월 30일 베이징 항공우주대학교 왕티안미아오(Wang Tianmiao) 교수가 초청받아로봇 산업서브포럼을 통해 서비스 로봇의 핵심 기술과 개발 동향에 대한 훌륭한 보고서를 발표했습니다.

모바일 인터넷과 스마트폰(2005~2020), 신에너지 자동차와 스마트카(2015~2030), 디지털 경제와 스마트 로봇(2020~2050) 등 초장기 사이클 트랙으로 늘 높은 성장세를 유지해왔다. 정부, 산업계, 학계, 투자 커뮤니티 및 기타 국가, 특히 중국의 우려가 있습니다. 시장배당과 인구배당이 점차 약해짐에 따라 기술배당은 중국경제의 부활과 국력의 지속가능하고 빠른 발전을 위한 핵심요소가 되었다. 그 중 인공지능, 지능형 로봇, 첨단 신소재 제조, 신에너지의 탄소중립, 생명공학 등 기술은 미래 신산업 변혁과 신경제 발전의 중요한 원동력이 됐다.

사회 발전과 최첨단 학제간 혁신은 기술에서 형태에 이르기까지 지능형 로봇의 진화와 발전을 끊임없이 자극하고 있습니다.

산업규모의 발전과 도시집적 수요:한편으로는 효율성과 품질 추구, 노동력 감소 및 비용 증가 추진, 2차 산업에서 3차 산업으로의 발전을 촉진하고 1차 산업의 적용을 촉진합니다. 동시에 일대일로는 중국 로봇 및 자동화 생산 라인 기업의 중요한 수익 채널이 되었습니다. 한편, 식품 및 농산물, 조립식 야채 및 신선식품, 쓰레기 및 하수 처리 및 환경 보호, 자율주행 및 지능형 교통, 지능형 에너지 관리 및 에너지 저장 및 교환 등 대도시의 인구 집결 및 물류, AIot와 안전모니터링, 재난구호 로봇은 물론 상담, 물류, 청소, 호텔, 전시, 커피 등을 위한 로봇까지 모두 시급히 필요한 서비스 로봇이자 제품 로봇이 됐다.

고령화 사회의 가속화와 차세대 엔터테인먼트, 문화 및 창작 스포츠에 대한 수요:

한편으로는 디지털 만성질환 의료 및 AI 가상 로봇, 피트니스 및 재활, 한방 마사지 로봇 등 채팅, 동행, 보조, 노인 돌봄, 재활, 한의학 등 로봇에 대한 수요가 점점 더 시급해지고 있다. , 접근 가능한 모바일 로봇, 롤링 마사지 및 배설물 처리로봇, 그 중 65세 이상이 15%, 75세 이상이 25%이며, 85세 이상 인구의 45%가 이 서비스를 필요로 합니다. 한편, 가상인간 대행사 및 커뮤니케이션, 인간-기계 하이브리드 지능형 로봇, 감성 동반자 로봇, 요리 로봇, 청소 로봇, VR 등 기술, 문화창조산업, 엔터테인먼트, 스포츠 등 분야의 청년들을 위한 로봇은 맞춤형 피트니스 로봇, 줄기세포 및 미용 주사 로봇, 엔터테인먼트 및 댄스 로봇 등

특별한 시나리오에서 대체할 수 없는 로봇: 한편으로는 우주 탐사 및 이민, 뇌 인터페이스 및 의식, 수술용 로봇 및 혈관 나노 로봇, 근전도 생명 조직 기관을 포함한 성간 탐사, 정밀 치료 작업 및 생물학적 조직과 같은 첨단 기술에 대한 요구가 있으며, 건강하고 즐거운 생화학 기술, 영생과 영혼. 한편, 위험한 작전과 국지전 수요 활성화에는 위험한 작전의 연구개발, 구조 및 재난 구호, 무인 항공기, 무인 탱크, 무인 선박, 지능형 무기 시스템, 로봇 병사 등이 포함됩니다.

동적 1:기초 연구의 선구적인 뜨거운 주제, 특히 신소재 및 강성-유연 결합 소프트 로봇, NLP 및 다중 양식, 뇌 컴퓨터 인터페이스 및 인지, 기본 소프트웨어 및 플랫폼 등은 기본 독창성의 돌파구가 변화할 것으로 예상되므로 특히 중요합니다. 로봇의 형태, 제품 기능 및 서비스 모드.

1. 휴머노이드 로봇 기술, 실물과 유사한 유기체, 인공 근육, 인공 피부, 근전도 제어, 조직 기관, 소프트 로봇 등

2. DNA 나노로봇 및 신소재 마이크로/나노 부품, 나노소재, MEMS, 3D 프린팅, 지능형 보철물, 마이크로/나노 제조 조립, 구동 에너지 변환, 힘 피드백 상호작용 등

3. 생물학적 인식 기술, 시청각 힘 터치 센서, 엣지 AI 컴퓨팅, 강성 유연한 결합, 인식 기반 통합 등

4. 자연어 이해, 감정 인식 및 인간-컴퓨터 상호작용 기술, 대화형 지능형 상호작용 기술, 감정적 상호작용, 원격 채팅, 아동 및 노인 돌봄;

5. 뇌 컴퓨터 인터페이스 및 메카트로닉스 통합 기술, 뇌 과학, 신경 의식, 근전도 신호, 지식 그래프, 인지 인식, 기계 추론 등

6. 메타버스 가상 인간과 로봇 통합 기술, 차세대 인터넷, 엔터테인먼트 상호 작용, 에이전트, 상황 인식, 원격 조작 등

7. 복합로봇기술은 손, 발, 눈, 뇌를 통합한 모바일 플랫폼으로 구성되며,로봇 팔, 시각 모듈, 엔드 이펙터 등 환경 인식, 위치 확인 및 탐색, 지능형 제어, 비구조적 환경 인식, 다중 기계 협업, 지능형 교통 등을 통합합니다.

8. 슈퍼 소프트웨어 자동화, 로봇 운영 체제, 소프트 로봇, RPA, 자산 관리, 금융, 정부 자동화 등

9. 클라우드 서비스 로봇 기술, 분산형 클라우드 서비스, 클라우드 처리 센터, 인공 지능 및 기계 학습, 해석 가능한 인공 지능, 원격 임대 서비스, 원격 교육 서비스, 서비스형 로봇 RaaS 등

10. 윤리, 선의를 위한 로봇 공학, 고용, 개인 정보 보호, 윤리 및 법률 등

동적 2: 로봇+센서와 핵심 부품, 고주파 표준화 상용 애플리케이션(실내외 물류, 청소, 감성케어 보조기 등), Raas와 App 소프트웨어가 특히 중요해 단일 제품을 돌파할 것으로 예상된다. 천만개 이상으로 제한하거나 구독 기반 비즈니스 모델을 형성

고부가가치 핵심 구성 요소에는 AI 비전, 포스 앤 터치, RV, 모터, AMR, 디자인 및 응용 소프트웨어 등이 포함됩니다. 임대, 교육, 처리 및 애플리케이션 개발을 위한 Raas와 같은 클라우드 서비스 플랫폼을 포함하는 AIops, RPA, Raas 및 기타 수직형 대형 모델과 같은 슈퍼 소프트웨어 자동화 도구 의료로봇; 적재 및 하역, 물류 처리 또는 청소를 위한 이동식 복합 로봇; 엔터테인먼트, 케이터링, 마사지, 뜸, 동행 및 기타 서비스 로봇의 경우; 농업, 건설, 재활용, 해체, 에너지, 원자력 산업 등의 무인 시스템용

로봇 공학 및 상업용 애플리케이션 측면에서 중국의 일부 기업은 완전한 로봇 시스템 및 핵심 구성 요소 분야에서도 등장하고 있습니다. 이는 신에너지, 자동화 물류, 농산물 및 소비재, 생명공학, 공공 서비스, 가정 서비스 및 기타 분야에서 폭넓은 응용 가능성을 가지며, 세분화된 분야에서 폭발적인 발전을 보일 것으로 예상됩니다.

'로봇산업 발전을 위한 14차 5개년 계획'에는 14차 5개년 계획 기간 동안 로봇산업의 연간 영업수익 증가율이 20%를 초과하고, 제조 로봇의 밀도가 2배로 증가했다고 언급되어 있다. 애플리케이션 시나리오는 G 끝, B 끝, C 끝과 같은 여러 차원을 다룹니다. 환경 표준, 빈도가 높은 공간 및 인건비도 일부 시나리오에서는 "기계 교체"를 난점으로 만듭니다.

동적 3: 대형모델+로봇이는 체화된 지능 상호 작용, 지식 및 표준화의 응용 시나리오에서 일반 대형 모델과 특정 로봇 응용의 수직형 대형 모델을 통합하여 로봇 지능 수준을 크게 향상시키고 광범위한 응용을 심화시킬 것으로 예상됩니다.

잘 알려진 바와 같이 Universal Multimodal, NLP, CV, Interactive 등 AI 모델은 로봇 인식 방법, 환경 인지 복잡성, 지식 기반 융합 의사 결정 및 제어를 혁신하고 있으며 로봇 지능 수준과 폭넓은 수준을 크게 향상시킬 것으로 예상됩니다. 특히 과학 및 교육, 보조자, 간병인, 노인 돌봄, 운영 안내, 청소, 물류 등을 포함하여 대화식, 지식 기반 및 표준화된 구현 지능 응용 시나리오의 통합에서 응용 분야가 기대됩니다. 에게 먼저 돌파구를 마련하세요.

동적 4:휴머노이드(생체모방) 로봇은 단일 로봇 제품의 통일된 형태를 형성할 것으로 예상되며, 이는 AI 칩과 다양한 센서의 급속한 발전, 로봇 부품의 공급망 재구축과 스케일링으로 이어질 것으로 예상된다.

수십억 개의 생체모방 로봇이 등장하는 '로봇+' 시대의 도래. 인구 고령화가 심화되고 지능형 제조가 활발히 발전하면서 동시에 로봇, 인공지능, 클라우드 서비스 빅데이터가 파괴적인 발전 단계에 진입하고 있습니다. 바이오닉 로봇은 또 다른 모듈형, 지능형, 클라우드 서비스 개발 경로를 통해 지능형 로봇의 대규모 산업화 개발을 주도하고 있습니다. 그 중 휴머노이드 로봇과 4족 로봇은 생체모방 로봇 중 가장 유망한 두 가지 하위 트랙이 될 것입니다. 낙관적인 추정에 따르면, 2030년에서 2035년 사이에 전 세계 노동력 격차의 3~5%가 생체모방 휴머노이드 로봇으로 대체될 가능성이 있다면 휴머노이드 로봇에 대한 수요는 약 100만~300만 대에 이를 것으로 예상된다. 세계 시장 규모는 2,600억 위안을 초과하고 중국 시장은 650억 위안을 초과합니다.

생체모방 로봇은 여전히 유연한 동작 안정성과 민첩한 작동 조작성이라는 핵심적인 기술적 어려움을 우선시합니다. 생체모방 로봇과 휴머노이드 로봇은 기존 로봇과 달리 비정형 환경에서 유연하게 이동하고 작동하기 위해 시스템 안정성과 첨단 핵심부품에 대한 요구가 더욱 시급하다. 주요 기술적 어려움에는 높은 토크 밀도의 구동 장치, 지능형 모션 제어, 실시간 환경 인식 능력, 인간-기계 상호 작용 및 기타 기술이 포함됩니다. 학계에서는 새로운 지능형 소재, 강성 유연 결합 인공 근육, 피부의 인공 인식, 소프트 로봇 등을 적극적으로 연구하고 있습니다.

ChatGPT+생체모방 로봇은 "로봇이 형태의 유사"에서 정신의 유사"로 전환할 수 있게 해준다. 1X Technologies 휴머노이드 로봇 회사에 투자한 Open AI는 공식적으로 로봇 산업에 진출하여 로봇 분야에서 ChatGPT의 적용 및 착륙을 모색한다. , 다중 모드 대형 언어 모델을 탐색하고 인간-기계 상호 작용 텍스트 지식과 작업 환경 응용 프로세스 지식을 결합하여 휴머노이드 로봇의 자체 반복 학습 인지 모델을 촉진하여 심각한 지연 문제를 해결합니다. 로봇 산업 소프트웨어의 기본 최종 프레임워크 알고리즘과 인식 프런트엔드 AI 엣지 컴퓨팅의 결합 문제.

인간형이기는 하지만로봇효율성과 에너지, 활용성과 편의성은 물론 유지관리와 가격 측면에서도 치명적인 약점을 갖고 있는 만큼, 테슬라의 휴머노이드 로봇의 급속한 반복이 예상치 못한 진전을 보일 수 있다는 점에 주목할 필요가 있다. 그 이유는 Tesla가 독일, 중국, 멕시코 및 기타 지역의 대규모 자동차 제조에서 자체 특정 응용 시나리오, 특히 기계 구조 측면에서 휴머노이드 로봇을 재정의하고 설계했기 때문입니다. 전자 구동, 40개의 관절 구성 요소의 새로운 설계, 그리고 그 중 일부는 다양한 출력 토크, 출력 속도, 위치 정확도, 회전 강성, 힘 인식, 자동 잠금, 볼륨 크기 등을 포함하여 파괴적입니다. 이러한 독창적인 혁신적인 혁신은 "세계"에서 휴머노이드 로봇의 개발을 주도할 것으로 예상됩니다. 인지능력, 상호작용능력, 조작 및 제어 능력' 범용 컴퓨팅 모델과 응용 전문 수직형 대형 모델, 로봇 AI 칩 탄생 다양한 센서와 로봇 부품 공급망의 급속한 발전으로 공급망 재편과 스케일링을 통해 테슬라 로보틱스의 점진적인 비용 절감이 가능해졌으며, 이제 100만 달러가 넘었고 판매 가격은 20000달러에 가까워졌습니다.

마지막으로 역사와 사회 형태의 발전을 살펴보고, 신소재, 신에너지, 생물학, AI 등 분야의 학제간, 파괴적인 기술 혁신의 미래 동향을 분석합니다. 세계의 노령화, 도시화, 인구 변화, 네트워킹, 지능, 규모에 따른 새로운 시장 수요 창출에 중점을 두고 글로벌 서비스 로봇이 향후 10년 내에 수조 개의 시장 개발 공간을 돌파할 것이라는 불확실성이 여전히 남아 있습니다. 눈에 띄는 세 가지 주요 논쟁: 하나는 형태학적 진화의 경로인가? 산업용, 상업용, 휴머노이드, 대형 모델 또는 다양한 응용 분야 둘째, 상업적 가치의 지속가능한 추진? 운영, 교육, 통합, 전체 기계, 부품, 플랫폼 등, IP 승인, 판매, 임대, 서비스, 구독 등, 대학, 민간 기업, 국영 기업, 혁신, 공급망과 관련된 협력 정책 , 자본, 정부 등; 셋째, 로봇윤리?