새로 출시된 장팔 협동로봇 BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A 6축 로봇

간단한 설명

BRTIRXZ1515A는 6축 협동 로봇으로 충돌 감지, 3D 시각 인식, 트랙 재생 기능을 갖추고 있습니다.

주요사양

팔 길이(mm):1500

반복성(mm):±0.08

적재 능력(kg): 15

전원(kVA):5.50

무게(kg): 63

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제품 세부정보

제품 태그

41000

제품소개

BRTIRUS3050B 유형 로봇은 핸들링, 스태킹, 로딩 및 언로딩 및 기타 응용 분야를 위해 BORUNTE에서 개발한 6축 로봇입니다. 최대 하중은 500KG이고 암 폭은 3050mm입니다. 로봇의 형상은 컴팩트하며, 각 관절에는 고정밀 감속기가 장착되어 있습니다. 고속 조인트 속도는 유연하게 작동할 수 있습니다. 보호 등급은 손목 부분은 IP54, 신체 부분은 IP40에 이릅니다. 반복 위치 정확도는 ±0.5mm입니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

목		범위	최대 속도
팔	J1	±180°	120°/초
	J2	±180°	113°/초
	J3	-65°~+250°	106°/초
손목	J4	±180°	181°/초
	J5	±180°	181°/초
	J6	±180°	181°/초

암 길이(mm)	적재능력(kg)	반복 위치 정확도(mm)	전원(kva)	체중(kg)
1500	15	±0.08	5.50	63

궤적 차트

새로 출시된 장팔 협동로봇 BRTIRXZ1515A의 주요 특징

안전 측면에서: 인간-기계 협업의 안전을 보장하기 위해 협동 로봇은 일반적으로 경량 몸체 모양, 내부 골격 설계 등과 같은 경량 설계를 채택하여 작동 속도와 모터 출력을 제한합니다. 토크 센서, 충돌 감지 등의 기술과 방법을 활용하면 주변 환경을 인지하고 환경 변화에 따라 자신의 행동과 행동을 변화시켜 특정 영역의 사람들과 안전하게 직접 상호 작용하고 접촉할 수 있습니다.

유용성 측면에서: 협동 로봇은 드래그 앤 드롭 교육, 시각적 프로그래밍 및 기타 방법을 통해 운영자의 전문적인 요구 사항을 크게 줄입니다. 경험이 부족한 작업자라도 협동로봇을 쉽게 프로그래밍하고 디버그할 수 있습니다. 초기 산업용 로봇에는 일반적으로 전문가가 시뮬레이션, 위치 지정, 디버깅 및 보정을 위해 특수 로봇 시뮬레이션과 프로그래밍 소프트웨어를 사용해야 했습니다. 프로그래밍 임계값이 높았고 프로그래밍 주기가 길었습니다.

유연성 측면에서: 협동 로봇은 가볍고 컴팩트하며 설치가 쉽습니다. 작은 공간에서도 작동할 수 있을 뿐만 아니라, 경량, 모듈식, 고집적 디자인으로 분해 및 운반이 용이합니다. 짧은 시간 안에 레이아웃을 변경할 필요 없이 여러 애플리케이션에 재배포할 수 있습니다. 또한 협동 로봇은 모바일 로봇과 결합하여 모바일 협동 로봇을 형성할 수 있어 더 넓은 작동 범위를 달성하고 더 복잡한 응용 시나리오의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.