다기능 자동 용접 로봇 BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A 6축 로봇

간단한 설명

로봇은 모양이 작고 크기가 작으며 무게가 가볍습니다. 최대 하중은 6kg이고 암 폭은 1600mm입니다.

주요사양

팔 길이(mm):1600

반복성(mm):±0.05

적재 능력(kg): 6

전원(kVA):6.11

무게(kg):157

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제품 세부정보

제품 태그

45000

제품소개

BRTIRWD1606A형 로봇은 BORUNTE가 용접 응용 산업용으로 개발한 6축 로봇입니다. 로봇은 모양이 작고 크기가 작으며 무게가 가볍습니다. 최대 하중은 6kg이고 암 폭은 1600mm입니다. 손목 중공 구조, 더 편리한 라인, 더 유연한 동작. 1차, 2차, 3차 관절에는 고정밀 감속기가 장착되고, 4차, 5차, 6차 관절에는 고정밀 기어 구조가 적용되어 고속의 관절 속도로 유연한 작업이 가능합니다. 보호 등급은 IP54에 도달합니다. 방진 및 방수. 반복 위치 정확도는 ±0.05mm입니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

목		범위	최대 속도
팔	J1	±165°	158°/초
	J2	-95°/+70°	143°/초
	J3	±80°	228°/초
손목	J4	±155°	342°/초
	J5	-130°/+120°	300°/초
	J6	±360°	504°/초

암 길이(mm)	적재능력(kg)	반복 위치 정확도(mm)	전원(kVA)	체중(kg)
1600	6	±0.05	6.11	157

궤적 차트

선택 방법

산업용 용접 로봇 설비를 선택하는 방법은 무엇입니까?
1. 용접 프로세스 식별: MIG, TIG 또는 스폿 용접과 같이 사용할 특정 용접 프로세스를 결정합니다. 다양한 프로세스에는 다양한 유형의 고정 장치가 필요할 수 있습니다.

2. 작업물 사양 이해 : 용접이 필요한 작업물의 치수, 형상, 재질을 분석합니다. 고정 장치는 용접 중에 작업물을 수용하고 안전하게 고정해야 합니다.

3. 용접 접합 유형 고려: 용접할 접합 유형(예: 맞대기 접합, 랩 접합, 모서리 접합)을 결정합니다. 이는 고정 장치의 설계 및 구성에 영향을 미치기 때문입니다.

4. 생산량 평가: 생산량과 고정 장치가 사용될 빈도를 고려하십시오. 대량 생산을 위해서는 보다 내구성이 뛰어나고 자동화된 고정 장치가 필요할 수 있습니다.

5. 용접 정확도 요구 사항 평가: 용접 프로젝트에 필요한 정밀도 수준을 결정합니다. 일부 응용 분야에서는 엄격한 허용 오차가 필요할 수 있으며 이는 고정 장치의 설계 및 구성에 영향을 미칩니다.

일반 레이아웃

BRTIRWD1606A의 일반 레이아웃
BRTIRWD1606A는 6축 관절 로봇 구조를 채택하고 6개의 서보 모터가 감속기와 기어를 통해 6개의 관절 축의 회전을 구동합니다. 회전(X), 아래쪽 팔(Y), 위쪽 팔(Z), 손목 회전(U), 손목 스윙(V), 손목 회전(W)의 6가지 자유도를 갖습니다.

BRTIRWD1606A 본체 조인트는 주조 알루미늄 또는 주철로 제작되어 로봇의 높은 강도, 속도, 정확성 및 안정성을 보장합니다.