널리 사용되는 중형 6축 로봇 BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A 6축 로봇

간단한 설명

BRTIRUS2550A형 로봇은 단조롭고 빈번하며 반복적인 장기 작업이나 위험하고 가혹한 환경에서의 작업을 위해 BORUNTE에서 개발한 6축 로봇입니다.

주요사양

팔 길이(mm):2550

반복성(mm):±0.1

적재 능력(kg): 50

전원(kVA):8.87

무게(kg):725

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제품 세부정보

제품 태그

90000

제품소개

BRTIRUS2550A형 로봇은 단조롭고 빈번하며 반복적인 장기 작업이나 위험하고 가혹한 환경에서의 작업을 위해 BORUNTE에서 개발한 6축 로봇입니다. 최대 팔 길이는 2550mm입니다. 최대하중은 50kg입니다. 6단계의 유연성을 가지고 있습니다. 적재 및 하역, 조립, 성형, 적재 등에 적합합니다. 보호 등급은 손목에서 IP54, 신체에서 IP40에 이릅니다. 반복 위치 정확도는 ±0.1mm입니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

목		범위	최대 속도
팔	J1	±160°	84°/초
	J2	±70°	52°/초
	J3	-75°/+115°	52°/초
손목	J4	±180°	245°/초
	J5	±125°	223°/초
	J6	±360°	223°/초

암 길이(mm)	적재능력(kg)	반복 위치 정확도(mm)	전원(kVA)	체중(kg)
2550	50	±0.1	8.87	725

궤적 차트

모션/제어 시스템

로봇 모션 컨트롤러와 운영 체제는 완전한 기능과 간단한 조작을 갖춘 BORUNTE 제어 시스템입니다. 표준 RS-485 통신 인터페이스, USB 소켓 및 관련 소프트웨어는 확장된 8축 및 오프라인 교육을 지원합니다.

감속기

로봇에 사용되는 감속기는 RV 감속기입니다.
감속기 전송의 주요 특징은 다음과 같습니다.
1) 조밀한 기계 구조, 가벼운 양, 작고 효율적인;
2) 좋은 열 교환 성능과 빠른 열 방출;
3) 간단한 설치, 유연하고 가볍고 우수한 성능, 쉬운 유지 보수 및 정밀 검사;
4) 큰 전송 속도 비율, 큰 토크 및 높은 과부하 지지력;
5) 안정적인 작동, 저소음, 내구성;
6)강력한 적용성, 안전성 및 신뢰성

서보 모터

서보 모터는 절대값 모터를 채택합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
1) 정확도: 위치, 속도 및 토크의 폐쇄 루프 제어를 실현합니다. 모터가 단계에서 벗어나는 문제가 극복되었습니다.
2) 속도: 좋은 고속 성능, 일반적으로 정격 속도는 1500~3000rpm에 도달할 수 있습니다.
3) 적응성: 과부하 저항이 강하고 정격 토크의 3배에 달하는 부하를 견딜 수 있습니다. 이는 순간적인 부하 변동 및 빠른 시작 요구 사항이 있는 경우에 특히 적합합니다.
4) 안정적: 저속에서 안정적인 작동이 가능하며 고속 응답 요구 사항이 있는 경우에 적합합니다.
5) 적시성: 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리초 이내로 짧습니다.
6) 편안함 : 발열과 소음이 현저히 감소됩니다.