긴 팔 길이 용접 로봇 팔 BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A 6축 로봇

간단한 설명

로봇은 모양이 작고 크기가 작으며 무게가 가볍습니다. 최대 하중은 6kg이고 암 폭은 2200mm입니다.

주요사양

팔 길이(mm):2200

반복성(mm):±0.08

적재 능력(kg): 6

전원(kVA):5.38

무게(kg):237

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제품 세부정보

제품 태그

45000

제품소개

BRTIRWD2206A형 로봇은 BORUNTE가 용접 응용 산업용으로 개발한 6축 로봇입니다. 로봇은 모양이 작고 크기가 작으며 무게가 가볍습니다. 최대 하중은 6kg이고 암 폭은 2200mm입니다. 손목 중공 구조, 더 편리한 라인, 더 유연한 동작. 보호 등급은 손목 부분은 IP54, 신체 부분은 IP40에 이릅니다. 반복 위치 정확도는 ±0.08mm입니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

목		범위	최대 속도
팔	J1	±155°	106°/초
	J2	-130°/+68°	135°/초
	J3	-75°/+110°	128°/초
손목	J4	±153°	168°/초
	J5	-130°/+120°	324°/초
	J6	±360°	504°/초

암 길이(mm)	적재능력(kg)	반복 위치 정확도(mm)	전원(kVA)	체중(kg)
2200	6	±0.08	5.38	237

궤적 차트

애플리케이션

암 길이는 용접 응용 분야에 어떤 영향을 줍니까?
1. 도달 범위 및 작업 공간: 팔이 길어지면 로봇이 더 넓은 작업 공간에 접근할 수 있으므로 자주 위치를 바꾸지 않고도 멀리 있거나 복잡한 용접 위치에 도달할 수 있습니다. 이는 효율성을 높이고 사람의 개입 필요성을 줄입니다.

2. 유연성: 팔 길이가 길수록 유연성이 향상되어 로봇이 장애물 주위나 좁은 공간에서 조종하고 용접할 수 있으므로 복잡하고 불규칙한 모양의 작업물을 용접하는 데 적합합니다.

3. 대형 작업물: 긴 암은 위치를 바꾸지 않고도 더 많은 영역을 덮을 수 있으므로 대형 작업물을 용접하는 데 더 적합합니다. 이는 대형 구조 부품을 용접해야 하는 산업에 유용합니다.

4. 관절 접근성: 일부 용접 응용 분야에는 팔이 짧은 로봇으로 접근하기 어려울 수 있는 특정 각도나 관절이 있습니다. 팔이 길어지면 접근하기 어려운 접합부에 쉽게 접근하여 용접할 수 있습니다.

5. 안정성: 특히 무거운 탑재량을 처리하거나 고속 용접을 수행할 때 암이 길면 진동과 휘어짐이 더 발생하기 쉽습니다. 용접 품질을 유지하려면 적절한 강성과 정밀도를 보장하는 것이 중요합니다.

6. 용접 속도: 특정 용접 공정의 경우 팔이 긴 로봇은 작업 공간이 넓어서 선형 속도가 더 높을 수 있으며 용접 사이클 시간을 줄여 잠재적으로 생산성을 높일 수 있습니다.

작동 원리

용접 로봇의 작동 원리:
용접 로봇은 사용자의 안내를 받으며 실제 작업에 따라 단계별로 작동합니다. 안내 과정에서 로봇은 학습된 각 동작의 위치, 자세, 동작 매개변수, 용접 매개변수 등을 자동으로 기억하고 모든 작업을 지속적으로 실행하는 프로그램을 자동으로 생성합니다. 티칭을 완료한 후 로봇에 시작 명령을 내리면 로봇은 티칭 동작을 단계별로 정확하게 따라 모든 작업, 실제 티칭 및 재현을 완료합니다.