BLT 제품

산업용 비전 활용 스카라 로봇 BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A 4축 로봇

간단한 설명

BRTIRSC0603A는 다양한 자유도로 유연합니다. 인쇄 및 포장, 금속 가공, 섬유 가정용 가구, 전자 장비 및 기타 분야에 적합합니다.


주요사양
  • 팔 길이(mm):600
  • 반복성(mm):±0.02
  • 적재 능력(kg): 3
  • 전원(kVA):5.62
  • 무게(kg): 28
  • 제품 세부정보

    제품 태그

    제품소개

    BRTIRSC0603A형 로봇은 단조롭고 빈번하며 반복적인 장기 작업을 위해 BORUNTE에서 개발한 4축 로봇입니다. 최대 팔 길이는 600mm입니다. 최대하중은 3kg입니다. 다양한 자유도로 유연합니다. 인쇄 및 포장, 금속 가공, 섬유 가정용 가구, 전자 장비 및 기타 분야에 적합합니다. 보호 등급은 IP40에 도달합니다. 반복 위치 정확도는 ±0.02mm입니다.

    정확한 포지셔닝

    정확한 포지셔닝

    빠른

    빠른

    긴 서비스 수명

    긴 서비스 수명

    낮은 실패율

    낮은 실패율

    노동력 절감

    노동력 절감

    통신

    통신

    기본 매개변수

    범위

    최대 속도

    J1

    ±128°

    480°/초

    J2

    ±145°

    576°/초

    J3

    150mm

    900mm/초

    손목

    J4

    ±360°

    696°/초

     

    암 길이(mm)

    적재능력(kg)

    반복 위치 정확도(mm)

    전원(kVA)

    체중(kg)

    600

    3

    ±0.02

    5.62

    28

    궤적 차트

    BRTIRSC0603A

    BRTIRSC0603A에 대한 간략한 소개

    뛰어난 정밀도와 속도로 인해 BRTIRSC0603A 경량 Scara 로봇 팔은 많은 생산 작업에 활용되는 인기 있는 산업용 로봇입니다. 이는 사람에게 어려운 반복 작업을 위한 빠르고 정확한 자동화 솔루션을 원하는 제조업체에게 일반적인 옵션입니다. 4축 SCARA 로봇의 관절형 암은 X, Y, Z의 네 방향으로 움직일 수 있고 수직축을 중심으로 회전할 수 있으며 수평면에서 작동하도록 설계되었습니다. 그 이동성은 작업을 정확하고 성공적으로 수행할 수 있는 동기화된 전략을 기반으로 합니다.

    로봇 픽 앤 플레이스 애플리케이션

    유지관리 주의사항

    제어 캐비닛 부품을 수리 및 교체할 때 안전한 작동을 위해 다음 예방 조치를 준수해야 합니다.

    1. 한 사람이 핸들 조정 기계를 작동하는 동안 다른 사람이 구성 요소를 제거하거나 기계 가까이에 서있는 것은 매우 금지되어 있습니다. 원칙적으로 기계는 한 번에 한 사람만 디버깅할 수 있습니다.
    2. 절차는 동일한 전위에서 작업자의 신체(손)와 제어 장치의 "GND 단자" 사이에 지속적인 전기 단락이 발생한 상태에서 수행되어야 합니다.
    3.변경시 연결된 케이블을 방해하지 마십시오. 인쇄된 기판의 전기 구성 요소뿐만 아니라 접촉하는 구성 요소가 포함된 회로나 연결부에 접촉하지 마십시오.
    4. 수동 디버깅이 효과적인 것으로 입증될 때까지 유지 관리 및 디버깅을 자동화된 테스트 기계로 이전할 수 없습니다.
    5. 원래 구성 요소를 수정하거나 교체하지 마십시오.

    비전 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 갖춘 로봇

    BRTIRSC0603A의 일반 레이아웃

    BRTIRSC0603A는 감속기와 타이밍 벨트 휠을 통해 4개의 관절 축의 회전을 구동하는 4개의 서보 모터가 있는 4축 관절 로봇입니다. 붐 회전은 X, 지브 회전은 Y, 끝 회전은 R, 끝 수직은 Z의 네 가지 자유도가 있습니다.

    BRTIRSC0603 본체 조인트는 주조 알루미늄 또는 주철로 제작되어 장비의 뛰어난 강도, 속도, 정밀도 및 안정성을 보장합니다.

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