목 | 범위 | 최대 속도 | |
팔 | J1 | ±165° | 190°/초 |
J2 | -95°/+70° | 173°/초 | |
J3 | -85°/+75° | 223°/초 | |
손목 | J4 | ±180° | 250°/초 |
J5 | ±115° | 270°/초 | |
J6 | ±360° | 336°/초 |
BORUNTE 공압 플로팅 전기 스핀들은 불규칙한 윤곽의 버와 노즐을 제거하기 위한 것입니다. 이는 가스 압력을 사용하여 스핀들의 측면 스윙력을 제어하므로 반경 방향 출력 힘은 전기 비례 밸브로 조정되고 스핀들 속도는 주파수 변환기를 통해 조정될 수 있습니다. 일반적으로 전기 비례 밸브와 함께 사용해야 합니다. 다이캐스트 및 재캐스트 알루미늄 철 합금 부품, 금형 조인트, 노즐, 가장자리 버 등을 제거하는 데 적합합니다.
주요사양:
품목 | 매개변수 | 품목 | 매개변수 |
힘 | 2.2Kw | 콜릿 너트 | ER20-A |
스윙 범위 | ±5° | 무부하 속도 | 24000RPM |
정격주파수 | 400Hz | 부유 공기압 | 0-0.7MPa |
정격전류 | 10A | 최대 부유력 | 180N(7bar) |
냉각방식 | 물 순환 냉각 | 정격전압 | 220V |
최소 부유력 | 40N(1바) | 무게 | ≒9KG |
1. 5,000시간마다 또는 매년 감속기 윤활유의 철분 농도를 측정합니다. 적재 및 하역은 2500시간마다 또는 6개월마다 수행됩니다. 윤활유나 감속기가 규격치를 초과하여 교체가 필요한 경우에는 당사 서비스센터로 문의하시기 바랍니다.
2. 유지 보수 중에 윤활유가 과도하게 방출되면 윤활유 대포를 사용하여 시스템을 보충하십시오. 이때 윤활유 캐논의 노즐 직경은 Φ8mm 이하이어야 합니다. 윤활유 도포량이 유출량을 초과할 경우 윤활유 누출이나 로봇 궤적 불량 등의 원인이 될 수 있으므로 주의해야 합니다.
3. 수리 또는 급유 후 오일 누출을 방지하기 위해 설치 전에 윤활유 라인 조인트 및 홀 플러그에 밀봉 테이프를 적용하십시오. 연료량 표시기가 있는 윤활유 총이 필요합니다. 오일의 양을 정할 수 있는 오일건을 제작하기 어려운 경우에는 윤활유를 도포하기 전과 도포한 후의 중량 변화를 측정하여 오일의 양을 판단할 수 있습니다.
4. 맨홀 나사마개 제거 시 로봇 정지 후 내부 압력이 빠르게 상승하여 윤활유가 유출될 수 있습니다.
BORUNTE 생태계에서 BORUNTE는 로봇과 매니퓰레이터의 R&D, 생산, 판매를 담당합니다. BORUNTE 통합업체는 업계 또는 현장 이점을 활용하여 판매하는 BORUNTE 제품에 대한 터미널 애플리케이션 설계, 통합 및 애프터 서비스를 제공합니다. BORUNTE와 BORUNTE 통합업체는 각자의 책임을 이행하고 서로 독립적으로 협력하여 BORUNTE의 밝은 미래를 촉진합니다.