비자성 스플리터를 갖춘 4축 스태킹 로봇

간단한 설명

BRTIRPZ1508A형 로봇은 BORUNTE에서 개발한 4축 로봇으로, 빠른 응답과 높은 위치 정확도를 갖춘 풀 서보 모터 구동을 적용합니다.최대 하중은 8kg, 최대 암 길이는 1500mm입니다.컴팩트한 구조로 다양한 움직임, 유연한 스포츠, 정밀함을 실현합니다. 스탬핑, 압력 주조, 열처리, 도장, 플라스틱 성형, 기계 가공 및 간단한 조립 공정과 같은 위험하고 가혹한 환경에 적합합니다.그리고 원자력 산업에서는 위험물 취급 등을 완료하고 있습니다.펀칭에 적합합니다.보호 등급은 IP40에 도달합니다.반복 위치 정확도는 ±0.05mm입니다.

주요사양

팔 길이(mm):1500

적재 능력(kg):±0.05

적재 능력(kg): 8

전원(kVA):5.3

무게(kg):약 150

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제품 상세 정보

제품 태그

사양

품목		범위	최대 속도
팔	J1	±160°	219.8°/초
	J2	-70°/+23°	222.2°/초
	J3	-70°/+30°	272.7°/초
손목	J4	±360°	412.5°/초
손목	R34	60°-165°	/

제품소개

BORUNTE 비자성 스플리터는 스탬핑, 벤딩 또는 분리가 필요한 기타 시트 재료와 같은 자동화된 시나리오에 사용할 수 있습니다.적용 가능한 플레이트에는 스테인레스 스틸 플레이트, 알루미늄 플레이트, 플라스틱 플레이트, 표면에 오일 또는 필름 코팅이 있는 금속 플레이트 등이 포함됩니다. 기계적 분할을 사용하면 메인 푸시 로드가 실린더에 의해 밀려 분할을 달성합니다.메인 푸시로드에는 랙이 장착되어 있으며 플레이트의 두께에 따라 톱니 피치가 다릅니다.메인 푸시로드는 수직 위쪽으로 자유롭게 이동할 수 있으며, 실린더가 메인 푸시로드를 통해 랙을 밀어 판금과 접촉하면 첫 번째 판금 만 자유롭게 분리하여 분리를 이룰 수 있습니다.

주요 사양:

품목	매개변수	품목	매개변수
적용 가능한 판재	스테인레스판, 알루미늄판(코팅), 철판(오일코팅) 및 기타 시트재	속도	≒30개/분
적용 판 두께	0.5mm~2mm	무게	3.3KG
적용 가능한 판 무게	<30KG	전체 치수	242mm53mm123mm
적용 가능한 판 형상	없음	부는 기능	√

스플리터의 작업 과정

준비된 상태의 스플리터의 분리 메커니즘이 스플리터로 후퇴되고 스플리터의 2위치 5방향 밸브가 제어됩니다.모든 것이 준비되면 2개의 5방향 단일 제어 솔레노이드 밸브에 전원이 공급되어 시트가 작동하고 분리됩니다.스로틀 밸브 각도를 조정하면 필요한 최적의 속도를 얻을 수 있습니다.조정 순서는 밀어낼 때 속도가 느려지고, 들어갈 때 속도가 빨라집니다.밸브 A를 최소 상태로 조정한 후 분포가 안정될 때까지 천천히 증가시킵니다.

판금 분리가 시작되고 실린더가 이동한 후 전면 자기 유도 스위치가 신호를 수신하고 로봇 팔이 잡기 시작합니다.로봇 팔의 진공
흡입 컵이 제품을 잡은 후 스플리터의 분리 메커니즘을 재설정하라는 신호를 전송합니다.재설정 후 실린더 후면 끝에 있는 자기 유도 스위치가 활성화됩니다.