2D 시각 시스템을 갖춘 4축 SCARA 로봇

간단한 설명

BRTIRSC0603A형 로봇은 단조롭고 빈번하며 반복적인 장기 작업을 위해 BORUNTE에서 개발한 4축 로봇입니다. 최대 팔 길이는 600mm입니다.최대 하중은 3kg입니다. 다양한 자유도로 유연합니다.인쇄 및 포장, 금속 가공, 섬유 가정용 가구, 전자 장비 및 기타 분야에 적합합니다.보호 등급은 IP40에 도달합니다.반복 위치 정확도는 ±0.02mm입니다.

주요사양

팔 길이(mm):600

적재 능력(kg):±0.02

적재 능력(kg): 3

전원(kVA):1.94

무게(kg): 28

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제품 상세 정보

제품 태그

사양

안건		범위	최대 속도
팔	J1	±128°	480°/초
	J2	±145°	576°/초
	J3	150mm	900mm/초
손목	J4	±360°	696°/초

제품소개

도구 세부정보:

BORUNTE 2D 시각 시스템은 조립 라인에서 품목 집기, 포장, 무작위 배치와 같은 응용 분야에 사용될 수 있습니다.속도가 빠르고 규모가 넓다는 장점이 있어 전통적인 수동 분류 및 집기 작업에서 발생하는 높은 실수율과 노동 강도 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.Vision BRT 시각적 프로그램에는 13개의 알고리즘 도구가 있으며 그래픽 상호 작용이 가능한 시각적 인터페이스를 사용합니다.간단하고 안정적이며 호환 가능하고 배포 및 사용이 쉽습니다.

주요 사양:

품목	매개변수	품목	매개변수
알고리즘 기능	그레이스케일 매칭	센서 유형	CMOS
해상도 비율	1440x1080	데이터 인터페이스	GigE
색상	검정, 흰색	최대 프레임 속도	65fps
초점 거리	16mm	전원 공급 장치	DC12V

2D 시각시스템 및 영상기술

시각체계란 세상을 관찰함으로써 이미지를 얻어 시각적 기능을 달성하는 체계이다.인간의 시각 시스템에는 눈, 신경망, 대뇌 피질 등이 포함됩니다.기술이 발전함에 따라 인간의 시각 시스템을 구현하고 향상시키려는 컴퓨터와 전자 장치로 구성된 인공 시각 시스템이 점점 더 많아지고 있습니다.인공 비전 시스템은 주로 디지털 이미지를 시스템 입력으로 사용합니다.
시각 시스템 프로세스

기능적 관점에서 볼 때, 2D 비전 시스템은 객관적인 장면의 이미지를 포착하고, 이미지를 처리(전처리)하고, 이미지 품질을 개선하고, 관심 객체에 해당하는 이미지 타겟을 추출하고, 분석을 통해 객관적인 객체에 대한 유용한 정보를 얻을 수 있어야 합니다. 목표.