4축 다기능 산업용 팔레타이징 로봇 BRTIRPZ3116B

Q: 4축 산업용 로봇은 어떻게 모션을 구현하나요?
A: 4축 산업용 로봇에는 일반적으로 모터 및 감속기와 같은 구성 요소로 구성된 4개의 관절 축이 있습니다. 컨트롤러를 통해 각 모터의 회전 각도와 속도를 정밀하게 제어함으로써 커넥팅 로드와 엔드 이펙터가 구동되어 서로 다른 운동 방향을 구현합니다. 예를 들어, 첫 번째 축은 로봇의 회전을 담당하고, 두 번째와 세 번째 축은 로봇 팔의 확장과 굽힘을 담당하며, 네 번째 축은 엔드 이펙터의 회전을 제어하여 로봇이 세 방향으로 유연하게 위치할 수 있도록 합니다. -차원 공간.

Q: 다른 축수 로봇에 비해 4축 설계의 장점은 무엇입니까?
A: 4축 산업용 로봇은 구조가 비교적 간단하고 가격도 저렴합니다. 반복적인 평면 작업이나 간단한 3D 집기 및 배치 작업과 같이 4축 로봇이 작업을 빠르고 정확하게 완료할 수 있는 일부 특정 응용 시나리오에서는 효율성이 높습니다. 운동학적 알고리즘은 상대적으로 간단하고 프로그래밍 및 제어가 용이하며 유지 관리 비용도 상대적으로 낮습니다.

Q: 4축 산업용 로봇의 작업공간은 어떻게 결정되나요?
A: 작업 공간은 주로 로봇의 각 관절의 동작 범위에 따라 결정됩니다. 4축 로봇의 경우 첫 번째 축의 회전 각도 범위, 두 번째 및 세 번째 축의 확장 및 굽힘 범위, 네 번째 축의 회전 범위는 로봇이 도달할 수 있는 3차원 공간 영역을 집합적으로 정의합니다. 기구학적 모델은 다양한 자세에서 로봇의 엔드 이펙터 위치를 정확하게 계산하여 작업 공간을 결정할 수 있습니다.