4축 산업용 스태킹 로봇 팔 BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A 4축 로봇

간단한 설명

BRTIRPZ2250A는 다양한 자유도로 유연합니다.적재 및 하역, 취급, 해체 및 적재 등에 적합합니다. 보호 등급은 IP50에 도달합니다.방진.반복 위치 정확도는 ±0.1mm입니다.

주요사양

팔 길이(mm):2200

반복성(mm):±0.1

적재 능력(KG): 50

전원(KVA):12.94

무게(kg):560

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제품 상세 정보

제품 태그

제품소개

BRTIRPZ2250A형 로봇은 위험하고 열악한 환경에서의 단조롭고 빈번하며 반복적인 장기 작업 또는 작업을 위해 BORUNTE에서 개발한 4축 로봇입니다.최대 암 길이는 2200mm입니다.최대 하중은 50KG입니다.다양한 자유도로 유연합니다.적재 및 하역, 취급, 해체 및 적재 등에 적합합니다. 보호 등급은 IP50에 도달합니다.방진.반복 위치 정확도는 ±0.1mm입니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

안건		범위	최대 속도
팔	J1	±160°	84°/초
	J2	-70°/+20°	70°/초
	J3	-50°/+30°	108°/초
손목	J4	±360°	198°/초
	R34	65°-160°	/

암 길이(mm)	적재능력(kg)	반복 위치 정확도(mm)	전원(kva)	체중(kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

궤적 차트

로봇공학 지식

1. 영점 교정 개요

영점 교정은 각 로봇 축의 각도를 엔코더 카운트 값과 연관시키기 위해 수행되는 작업을 의미합니다.영점 조정 작업의 목적은 영점 위치에 해당하는 엔코더 카운트 값을 얻는 것입니다.

공장 출고 전에 영점 교정이 완료됩니다.일상적인 작업에서는 일반적으로 영점 교정 작업을 수행할 필요가 없습니다.단, 다음과 같은 경우에는 영점 조정 작업을 수행해야 합니다.

① 모터 교체
② 엔코더 교체 또는 배터리 고장
③ 감속기 교체
④ 케이블 교체

2. 영점 교정 방법
영점 교정은 비교적 복잡한 과정입니다.다음은 현재의 실제 상황과 객관적인 조건을 바탕으로 영점 교정을 위한 도구와 방법뿐만 아니라 몇 가지 일반적인 문제와 이를 해결하는 방법을 소개합니다.

① 소프트웨어 제로 교정:
로봇의 각 관절의 좌표계를 설정하고 시스템 인코더 판독값을 0으로 설정하려면 레이저 추적기를 사용해야 합니다.소프트웨어 교정은 비교적 복잡하며 당사의 전문 인력이 운영해야 합니다.

② 기계적 영점 교정:
로봇의 임의의 두 축을 미리 설정된 기계 본체의 원점 위치로 회전시킨 후 원점 핀이 로봇의 원점 위치에 쉽게 삽입될 수 있도록 원점 핀을 배치합니다.
실제로는 레이저 교정 장비를 표준으로 사용해야 합니다.레이저 교정 장비는 기계의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.고정밀 애플리케이션 시나리오를 적용할 때 레이저 교정을 다시 수행해야 합니다.기계적 원점 위치 지정은 기계 적용 시나리오에 대한 낮은 정확도 요구 사항으로 제한됩니다.