BLT 제품

4축 고속 병렬 로봇 BRTIRPL1003A

BRTIRPL1003A 4축 로봇

간단한 설명

BRTIRPL1003A 유형 로봇은 BORUNTE가 가볍고 작고 분산된 재료의 조립, 분류 및 기타 응용 시나리오를 위해 개발한 4축 로봇입니다.


주요사양
  • 팔 길이(mm):1000
  • 반복성(mm):±0.1
  • 적재 능력(kg): 3
  • 전원(kVA):3.18
  • 무게(kg):104
  • 제품 세부정보

    제품 태그

    제품소개

    BRTIRPL1003A 유형 로봇은 BORUNTE가 가볍고 작고 분산된 재료의 조립, 분류 및 기타 응용 시나리오를 위해 개발한 4축 로봇입니다. 최대 암 길이는 1000mm, 최대 하중은 3kg입니다. 보호 등급은 IP40에 도달합니다. 반복 위치 정확도는 ±0.1mm입니다.

    정확한 포지셔닝

    정확한 포지셔닝

    빠른

    빠른

    긴 서비스 수명

    긴 서비스 수명

    낮은 실패율

    낮은 실패율

    노동력 절감

    노동력 절감

    통신

    통신

    기본 매개변수

    범위

    범위

    최대 속도

    마스터 암

    높은

    장착면에서 스트로크까지의 거리 872.5mm

    46.7°

    스트로크: 25/305/25(mm)

    헛기침

    86.6°

    J4

    ±360°

    150시간/분

     

    암 길이(mm)

    적재능력(kg)

    반복 위치 정확도(mm)

    전원(kVA)

    체중(kg)

    1000

    3

    ±0.1

    3.18

    104

    궤적 차트

    BRTIRP1003A

    BORUNTE 병렬 로봇에 대한 F&Q

    1.4축 병렬로봇이란?
    4축 병렬 로봇은 병렬 배열로 연결된 4개의 독립적으로 제어되는 팔다리 또는 팔로 구성된 로봇 메커니즘의 한 유형입니다. 특정 응용 분야에 높은 정밀도와 속도를 제공하도록 설계되었습니다.

    2.4축 병렬 로봇을 사용하면 어떤 장점이 있나요?
    4축 평행 로봇은 평행 운동학으로 인해 높은 강성, 정확성, 반복성과 같은 이점을 제공합니다. 픽 앤 플레이스 작업, 조립, 자재 취급 등 고속 동작과 정밀도가 필요한 작업에 적합합니다.

    분류 애플리케이션의 로봇

    3.4축 병렬 로봇의 주요 용도는 무엇입니까?
    4축 병렬 로봇은 전자 제조, 자동차 조립, 제약, 식품 가공 등의 산업에서 일반적으로 사용됩니다. 분류, 포장, 접착, 테스트와 같은 작업에 탁월합니다.

    4.4축 병렬 로봇의 운동학은 어떻게 작동하나요?
    4축 병렬 로봇의 운동학에는 팔다리 또는 팔이 평행 구성으로 움직이는 것이 포함됩니다. 엔드 이펙터의 위치와 방향은 신중한 설계 및 제어 알고리즘을 통해 달성되는 팔다리의 결합된 동작에 의해 결정됩니다.

    BRTIRPL1003A 적용사례

    1.실험실 자동화:
    4축 병렬 로봇은 테스트 튜브, 바이알 또는 샘플 처리와 같은 작업을 위해 실험실 환경에서 사용됩니다. 정확성과 속도는 연구 및 분석에서 반복적인 작업을 자동화하는 데 매우 중요합니다.

    2. 분류 및 검사:
    이러한 로봇은 크기, 모양 또는 색상과 같은 특정 기준에 따라 품목을 선택하고 정렬할 수 있는 분류 응용 프로그램에 사용될 수 있습니다. 또한 검사를 수행하여 제품의 결함이나 불일치를 식별할 수도 있습니다.

    포장 응용 분야의 로봇

    3. 고속 조립:
    이 로봇은 회로 기판에 부품을 배치하거나 소형 장치를 조립하는 등 고속 조립 공정에 이상적입니다. 빠르고 정확한 움직임은 효율적인 조립 라인 운영을 보장합니다.

    4. 포장:
    식품 및 소비재와 같은 산업에서 4축 병렬 로봇은 제품을 상자나 상자에 효율적으로 포장할 수 있습니다. 빠른 속도와 정확성 덕분에 제품이 일관되고 효율적으로 포장될 수 있습니다.

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