BORUNTE US0805A 축력 위치 보정 장치가 있는 로봇

1. 압력 및 위치 보상을 조정하기 위해 기압 및 기관 팽창 계수의 영향을 기다려야 하기 때문에 힘 위치 보상기에서 제어 시스템의 기관까지 팽창 계수가 더 작은 단단한 기관을 사용해야 합니다. 설치하는 동안 길이는 1.5m를 초과하지 않는 것이 좋습니다.

2. 로봇 자세 통신 처리 시간은 약 0.05초이므로 로봇의 자세를 너무 빨리 바꾸면 안 됩니다.안정적인 힘이 필요한 경우 지속적인 연마를 위해 물리적 속도를 줄이십시오.연속 연마가 아닌 경우 연마 위치 위에 고정된 다음 안정화 후 아래로 누를 수 있습니다.

3. 힘 위치 보상 장치가 위아래 힘 스위치로 전환될 때 실린더가 해당 위치에 도달하기 위해 일정 거리를 이동해야 한다는 사실로 인해 이는 일정 시간이 지나면 정상적인 현상입니다.따라서 디버깅 중에는 실린더 전환 위치를 피하는 데 주의를 기울여야 합니다.

4. 균형력이 0에 가까우며 도구 중량이 너무 무거우면 이미 작은 힘이 출력되었지만 중력의 관성으로 인해 실린더가 연마 위치에 도달하는 데 더 느린 보행 시간이 필요합니다.충격이 가해지면 이 위치를 피하거나 접촉이 안정될 때까지 기다렸다가 연삭하십시오.