자동 지능형 스태킹 로봇 팔 BRTIRPZ1825A

BRTIRPZ1825A 4축 로봇

간단한 설명

BRTIRPZ1825A형 로봇은 단조롭고 빈번하며 반복적인 장기 작업이나 위험하고 가혹한 환경에서의 작업을 위해 BORUNTE에서 개발한 4축 로봇입니다.

주요사양

팔 길이(mm):1800

반복성(mm):±0.08

적재 능력(kg): 25

전원(kVA):7.33

무게(kg):256

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제품 세부정보

제품 태그

49000

제품소개

BRTIRPZ1825A형 로봇은 단조롭고 빈번하며 반복적인 장기 작업이나 위험하고 가혹한 환경에서의 작업을 위해 BORUNTE에서 개발한 4축 로봇입니다. 최대 팔 길이는 1800mm입니다. 최대하중은 25kg입니다. 다양한 자유도로 유연합니다. 적재 및 하역, 취급, 해체 및 적재 등에 적합합니다. 보호 등급은 IP40에 도달합니다. 반복 위치 정확도는 ±0.08mm입니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

목		범위	최대 속도
팔	J1	±155°	175°/초
	J2	-65°/+30°	135°/초
	J3	-62°/+25°	123°/초
손목	J4	±360°	300°/초
	R34	60°-170°	/

암 길이(mm)	적재능력(kg)	반복 위치 정확도(mm)	전원(kVA)	체중(kg)
1800	25	±0.08	7.33	256

궤적 차트

BRTIRPZ1825A의 4가지 특성

● 더 넓은 탄도 공간: 최대 팔 길이는 1.8m이며 25kg의 하중은 더 많은 상황을 수용할 수 있습니다.
● 외부 인터페이스의 다양화: 외부 신호 스위치 박스가 신호 연결을 깔끔하고 확장합니다.
● 경량화된 바디 디자인 : 간섭 윤곽이 없는 컴팩트한 구조로 강성을 확보함과 동시에 불필요한 구조를 제거하고 성능을 향상시켰습니다.
● 관련 업종: 중형 물품의 스탬핑, 팔레타이징, 취급.
● 높은 정밀도와 속도 : 서보 모터와 고정밀 감속기를 사용하여 빠른 응답과 높은 정밀도
● 높은 생산성: 하루 24시간 지속적으로
● 작업 환경 개선: 근로자의 작업 조건을 개선하고 직원의 강도를 줄입니다.
● 기업비용 : 조기투자, 인건비 절감, 반년만에 투자비 회수
● 광범위한: 하드웨어 스탬핑, 조명, 식기, 가전제품, 자동차 부품, 휴대폰, 컴퓨터 및 기타 산업

윤활유 검사

1. 5000시간 작동마다 또는 1년마다 기어박스 윤활유 내 철분 농도(철 함량 ≤ 0.015%)를 측정하십시오(

2. 유지보수 시 필요량 이상의 윤활유가 기계 본체 밖으로 흘러나올 경우 윤활유 건을 사용하여 유출 부분을 보충해 주십시오. 이때 사용하는 윤활유총의 노즐직경은 8mm이하이어야 한다. 보충되는 윤활유의 양이 유출되는 양보다 많을 경우 로봇 작동 중 윤활유 누출이나 궤적 불량이 발생할 수 있으므로 주의가 필요합니다.

3. 유지 보수 또는 급유 후 오일 누출을 방지하기 위해 설치 전에 윤활유 파이프 조인트와 홀 플러그 주위에 밀봉 테이프를 감쌀 필요가 있습니다.
추가할 오일의 양이 명확한 윤활유 건을 사용해야 합니다. 명확한 주유량을 담은 오일건을 준비할 수 없는 경우, 주유 전후의 윤활유 중량 변화를 측정하여 주유량을 확인할 수 있습니다.