Agv 자동 조립 로봇 BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

간단한 설명

BRTAGV12010A는 QR 코드 탐색 기능이 있는 레이저 SLAM을 사용하는 잠복 잭업 운반 로봇으로, 하중은 100kg입니다. 레이저 SLAM 및 QR 코드 탐색은 여러 장면과 다양한 정확도 요구 사항을 충족하도록 자유롭게 전환할 수 있습니다.

주요사양

탐색 모드:레이저 SLAM 및 QR 탐색

순항 속도(m/s):1m/s(1.5m/s 이하)

정격 하중(kg):100kg

구동 모드:두 바퀴 차동 장치

무게(kg):125kg

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제품 세부정보

제품 태그

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제품소개

BRTAGV12010A는 QR 코드 탐색 기능이 있는 레이저 SLAM을 사용하는 잠복 잭업 운반 로봇으로, 하중은 100kg입니다. 레이저 SLAM 및 QR 코드 탐색은 여러 장면과 다양한 정확도 요구 사항을 충족하도록 자유롭게 전환할 수 있습니다. 선반이 많은 복잡한 장면에서 QR 코드는 정확한 위치 지정, 포장 및 취급을 위해 선반에 구멍을 뚫는 데 사용됩니다. 레이저 SLAM 내비게이션은 고정된 장면에서 사용되며 지상 QR 코드에 제한을 받지 않고 자유롭게 작동할 수 있습니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

탐색 모드	레이저 SLAM 및 QR 탐색
구동 모드	두 바퀴 차동 장치
길이세로높이	998mm650mm288mm
회전 반경	551mm
무게	약 125kg
래트로드	100kg
지상고	25mm
재킹 플레이트 크기	R=200mm
최대 잭 높이	80mm
성능 매개변수
교통 가능성	≤3% 경사
운동학적 정확도	±10mm
순항 속도	1m/s(1.5m/s 이하)
배터리 매개변수
배터리 용량	0.38kVA
연속 실행 시간	8H
충전 방법	수동, 자동, 빠른 교체
특정 장비
레이저 레이더	✓
QR 코드 리더	✓
비상 정지 버튼	✓
스피커	✓
분위기 램프	✓
충돌 방지 스트립	✓

궤적 차트

6가지 기능

BRTAGV12010A의 6가지 기능:

1. 자율성: 고급 자동 가이드 로봇에는 인간의 직접적인 제어와 독립적으로 작동할 수 있는 센서와 내비게이션 시스템이 장착되어 있습니다.
2. 유연성: AGV는 일반 도로를 쉽게 탐색할 수 있을 뿐만 아니라 필요에 따라 다른 경로로 전환할 수도 있습니다.
3. 효율성: AGV는 운송 비용을 절감하는 동시에 배송 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
4. 안전: AGV에는 충돌을 방지하고 사람과 다른 기계의 안전을 보호하기 위해 안전 보호 장치가 장착되어 있습니다.
5. 일관성: AGV는 지정된 임무를 일관되게 수행하도록 교육을 받을 수 있습니다.
6. 배터리 구동: AGV는 충전식 배터리 기술을 사용하므로 기존 기계보다 더 오랜 시간 동안 작동할 수 있습니다.

장비 유지관리

첨단 자동 가이드 로봇의 장비 유지 관리:

1. 첨단 자동 가이드 로봇의 쉘과 유니버셜 휠은 월 1회, 레이저는 주 1회 점검해야 합니다. 3개월마다 안전 라벨과 버튼이 테스트를 통과해야 합니다.
2. 로봇의 구동 휠과 범용 휠은 폴리우레탄이므로 장기간 사용하면 바닥에 흔적이 남으므로 정기적인 청소가 필요합니다.
3. 로봇 본체는 정기적인 청소를 받아야 합니다.
4. 정기적인 레이저 클리닝이 필요합니다. 레이저가 제대로 유지 관리되지 않으면 로봇이 표지판이나 팔레트 선반을 인식하지 못할 수 있습니다. 또한 명확한 설명 없이 비상 정지 상태에 도달할 수도 있습니다.
5. 장기간 운행하지 않은 AGV는 부식 방지 조치를 취하여 보관하고 전원을 끄고 한 달에 한 번씩 배터리를 재충전해야 합니다.
6. 차동 기어 유성 감속기는 6개월마다 오일 주입 유지 관리를 위해 검사를 받아야 합니다.
7. 장비 유지 관리에 대한 자세한 내용은 사용자 가이드를 참조하세요.