ಐಟಂ | ಶ್ರೇಣಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | |
ತೋಳು | J1 | ±165° | 190°/ಸೆ |
| J2 | -95°/+70° | 173°/ಸೆ |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
ಮಣಿಕಟ್ಟು | J4 | ±180° | 250°/ಸೆ |
| J5 | ±115° | 270°/ಸೆ |
| J6 | ±360° | 336°/ಸೆ |
ಅನಿಲ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಮತೋಲನ ಬಲವನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರೊಂದಿಗೆ, BORUNTE ಅಕ್ಷೀಯ ಬಲದ ಸ್ಥಾನದ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪಾಲಿಶ್ ಮಾಡುವ ಬಲಕ್ಕಾಗಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೊಳಪು ಮಾಡುವ ಉಪಕರಣದಿಂದ ಮೃದುವಾದ ಅಕ್ಷೀಯ ಔಟ್ಪುಟ್ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಉಪಕರಣವನ್ನು ಬಫರ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲು ಅಥವಾ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದರ ತೂಕವನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುವ ಎರಡು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳ ನಡುವೆ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ಅನಿಯಮಿತ ಘಟಕಗಳ ಹೊರಗಿನ ಮೇಲ್ಮೈ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆ, ಮೇಲ್ಮೈ ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಪಾಲಿಶ್ ಮಾಡುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಿಗೆ ಇದನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ಬಫರ್ನೊಂದಿಗೆ, ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಮುಖ್ಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ:
ವಸ್ತುಗಳು | ನಿಯತಾಂಕಗಳು | ವಸ್ತುಗಳು | ನಿಯತಾಂಕಗಳು |
ಬಲ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ | 10-250N | ಸ್ಥಾನ ಪರಿಹಾರ | 28ಮಿ.ಮೀ |
ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆ | ±5N | ಗರಿಷ್ಠ ಟೂಲ್ ಲೋಡಿಂಗ್ | 20ಕೆ.ಜಿ |
ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ | 0.05 ಮಿಮೀ | ತೂಕ | 2.5ಕೆ.ಜಿ |
ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಮಾದರಿಗಳು | BORUNTE ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ | ಉತ್ಪನ್ನ ಸಂಯೋಜನೆ |
|
1. ಶುದ್ಧ ಗಾಳಿಯ ಮೂಲವನ್ನು ಬಳಸಿ
2. ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಮೊದಲು ಪವರ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅನಿಲವನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಿ
3. ದಿನಕ್ಕೆ ಒಮ್ಮೆ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ದಿನಕ್ಕೆ ಒಮ್ಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಟ್ಟದ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ಗೆ ಶುದ್ಧ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿ
1.ರೋಬೋಟ್ನ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ ಇದರಿಂದ ಬಲದ ಸ್ಥಾನದ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ "ಬಾಣ" ದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನೆಲಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿರುತ್ತದೆ;
2.ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಪುಟವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ, ತೆರೆಯಲು "ಸೆಲ್ಫ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್" ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ನಂತರ "ಸ್ವಯಂ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ" ಅನ್ನು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಫೋರ್ಸ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಏರುತ್ತದೆ. ಅದು ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ಅಲಾರಾಂ ಧ್ವನಿಸುತ್ತದೆ! "ಸ್ವಯಂ ಸಮತೋಲನ" ಹಸಿರು ಬಣ್ಣದಿಂದ ಕೆಂಪು ಬಣ್ಣಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿರುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾಪನದಲ್ಲಿ ವಿಳಂಬ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಸ್ಥಿರ ಘರ್ಷಣೆ ಬಲವನ್ನು ಮೀರಿಸುವ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಪುನರಾವರ್ತಿತವಾಗಿ 10 ಬಾರಿ ಅಳೆಯಲು ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಇನ್ಪುಟ್ ಫೋರ್ಸ್ ಗುಣಾಂಕವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ;
3. ಮಾರ್ಪಾಡು ಉಪಕರಣದ ಸ್ವಯಂ ತೂಕವನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಫೋರ್ಸ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ನ ತೇಲುವ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಸುಳಿದಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು ಅದನ್ನು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಿದರೆ, ಅದು ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ, ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸ್ವಯಂ ತೂಕದ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು.
4.ಮರುಹೊಂದಿಸಿ: ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ವಸ್ತುವನ್ನು ತೆಗೆದು ಕೊಕ್ಕೆ ಹಾಕಿದರೆ, ಅದು "ಶುದ್ಧ ಬಫರಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್" ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
BORUNTE ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, BORUNTE R&D, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳ ಮಾರಾಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. BORUNTE ಸಂಯೋಜಕರು ಅವರು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವ BORUNTE ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ತಮ್ಮ ಉದ್ಯಮ ಅಥವಾ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. BORUNTE ಮತ್ತು BORUNTE ಸಂಯೋಜಕರು ತಮ್ಮ ಜವಾಬ್ದಾರಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಸ್ವತಂತ್ರರಾಗಿದ್ದಾರೆ, BORUNTE ನ ಉಜ್ವಲ ಭವಿಷ್ಯವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.