ಸ್ಪೈಡರ್ ರೋಬೋಟ್ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಸಮಾನಾಂತರ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ ಎಂಬ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ಅದರ ಮುಖ್ಯ ರಚನೆಯ ಅಡಿಪಾಯವಾಗಿದೆ. ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಬಹು ಚಲನೆಯ ಸರಪಳಿಗಳು (ಅಥವಾ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಗಳು) ಸ್ಥಿರ ವೇದಿಕೆ (ಬೇಸ್) ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ವೇದಿಕೆ (ಅಂತ್ಯ ಎಫೆಕ್ಟರ್) ಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಈ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಗಳು ಜಂಟಿಯಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಸ್ಥಿರ ವೇದಿಕೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಚಲಿಸುವ ವೇದಿಕೆ.
ಸ್ಪೈಡರ್ ಫೋನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧವೆಂದರೆ ಡೆಲ್ಟಾ（ Δ） ಸಂಸ್ಥೆಯ ಮುಖ್ಯ ರಚನೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
1. ಬೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್: ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಬೆಂಬಲ ಅಡಿಪಾಯವಾಗಿ, ಅದನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನೆಲ ಅಥವಾ ಇತರ ಪೋಷಕ ರಚನೆಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. ನಟ ಆರ್ಮ್ಸ್: ಪ್ರತಿ ಸಕ್ರಿಯ ತೋಳಿನ ಒಂದು ತುದಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರ ವೇದಿಕೆಯಲ್ಲಿ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಯನ್ನು ಜಂಟಿ ಮೂಲಕ ಮಧ್ಯಂತರ ಲಿಂಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಕ್ರಿಯ ತೋಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ (ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಂತಹ) ಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಿಡೈಸರ್ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಮೂಲಕ ನಿಖರವಾದ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಲಿಂಕೇಜ್: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಸದಸ್ಯ ಸಕ್ರಿಯ ತೋಳಿನ ಅಂತ್ಯಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ್ದು, ತ್ರಿಕೋನ ಅಥವಾ ಚತುರ್ಭುಜ ಆಕಾರದ ಮುಚ್ಚಿದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗೆ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.
4. ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ (ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್): ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಇದು ಸ್ಪೈಡರ್ ಫೋನ್‌ನ ಭಾಗವಾಗಿದ್ದು, ಜನರು ನೇರವಾಗಿ ಕೆಲಸದ ವಸ್ತುವಿನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್ಗಳು, ನಳಿಕೆಗಳು ಮುಂತಾದ ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು. ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಮೂಲಕ ಮಧ್ಯದ ಲಿಂಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
5. ಕೀಲುಗಳು: ಸಕ್ರಿಯ ತೋಳನ್ನು ಮಧ್ಯಂತರ ಲಿಂಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಂತರ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು ಅಥವಾ ಬಾಲ್ ಕೀಲುಗಳ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವ ವೇದಿಕೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಯು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸಾಮರಸ್ಯದಿಂದ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಪೈಡರ್ ಫೋನ್‌ನ ಮಾನವ ದೇಹದ ಸಮಾನಾಂತರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:
ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ: ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಬಹು ಶಾಖೆಗಳ ಏಕಕಾಲಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಿಂದಾಗಿ, ಚಲನೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಅನಗತ್ಯವಾದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯಗಳಿಲ್ಲ, ಚಲನೆಯ ಸರಪಳಿಯ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ: ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು ಬಲವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಯ ಚಲನೆಯು ಪರಸ್ಪರ ನಿರ್ಬಂಧಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ. ನಿಖರವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ, ಸ್ಪೈಡರ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಬ್ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಮಟ್ಟದ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಬಲವಾದ ಬಿಗಿತ: ತ್ರಿಕೋನ ಅಥವಾ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿಯ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ರಚನೆಯು ಉತ್ತಮ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ, ಜೋಡಣೆ, ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ: ಸರಣಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ (ಸರಣಿಯಂತಹವುಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು), ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಳವು ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಒಟ್ಟಾರೆ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಜಾಗವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸೀಮಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಸ್ಪೈಡರ್ ಫೋನ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ದೇಹವು ಸಮಾನಾಂತರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಡೆಲ್ಟಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಬಲವಾದ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆಯಂತಹ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವಿಂಗಡಣೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಏಪ್ರಿಲ್-26-2024
