ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮವನ್ನು ಕ್ರಾಂತಿಗೊಳಿಸಿವೆ, ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಘಟಕಗಳು ಅಥವಾ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಯಂತ್ರಗಳು, ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಒಳಗೆ ಅಥವಾ ಹೊರಗೆ ಇಡುತ್ತವೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು ಒಂದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಹಲವಾರು ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಉತ್ಪಾದನಾ ಸೆಟಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಇಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಈ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ವಿವಿಧ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಕೆಲಸದ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುವುದರಿಂದ ಹಿಡಿದು ಉತ್ಪಾದನೆಯ ನಂತರದ ತಪಾಸಣೆಯವರೆಗೆ ಹಲವಾರು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ತಯಾರಿ
ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಯ ಕೆಲಸದ ಹರಿವಿನ ಮೊದಲ ಹಂತವು ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಸೂಚನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಘಟಕಗಳು ಅಥವಾ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಕೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಘಟಕಗಳು ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಸ್ಥಳ, ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಯಂತ್ರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಸರಿಯಾದ ಎಂಡ್-ಆಫ್-ಆರ್ಮ್ ಟೂಲ್ ಅನ್ನು (EOAT) ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು. EOAT ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡುವಾಗ ಘಟಕಗಳು ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಅಥವಾ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ನಂತರ EOAT ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಘಟಕಗಳು ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನಕ್ಕೆ ಅದನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಯಂತ್ರ ಸೆಟಪ್
ಯಂತ್ರದ ಸೆಟಪ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಂರಚಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕನ್ವೇಯರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಇದು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ತಡೆರಹಿತ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲು ಯಂತ್ರಗಳ ವೇಗ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿಶೇಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಬೇಕು.
ನಿರ್ವಾತ ಕಪ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಸಹ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬೇಕು.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ನಂತರ, ಆಪರೇಟರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರದಿಂದ ಬಯಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಕನ್ವೇಯರ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸುವುದು ಇದರಲ್ಲಿ ಸೇರಿದೆ.
ಅಗತ್ಯ ಪಿಕ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸ್ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಆಪರೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರ EOAT ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಘಟಕ ಅಥವಾ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು ಸಮರ್ಥ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಯಂತ್ರದ ದೋಷಗಳು ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ವಾಹಕರು ಮಾನವ ದೋಷದ ಬಗ್ಗೆ ಎಚ್ಚರದಿಂದಿರಬೇಕು, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಪರೇಟರ್ ನಿರ್ಲಕ್ಷ್ಯ ಅಥವಾ ಅನುಚಿತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ.
ಉತ್ಪನ್ನ ತಪಾಸಣೆ
ರೋಬೋಟ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಉತ್ಪನ್ನವು ತಪಾಸಣೆಯ ಮೂಲಕ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ವಿಶೇಷಣಗಳ ಅನುಸರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ತಪಾಸಣೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಕೆಲವು ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇತರರು ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ.
ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮಾನವ ತಪಾಸಣೆಯಿಂದ ಹಿಡಿಯಲಾಗದ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ದೋಷಗಳು, ಹಾನಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಣೆಯಾದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.
ನಿರ್ವಹಣೆ
ಯಂತ್ರಗಳು, ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಯಮಿತ ತಡೆಗಟ್ಟುವ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯ. ಘಟಕಗಳ ಸವೆತ ಮತ್ತು ಕಣ್ಣೀರಿನ ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಮತ್ತು ಸಂಭವನೀಯ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ರೋಬೋಟ್ ಆವರ್ತಕ ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ. ತಡೆಗಟ್ಟುವ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಅಲಭ್ಯತೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಸಲಕರಣೆಗಳ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಇಳಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮವನ್ನು ಕ್ರಾಂತಿಗೊಳಿಸಿದೆ. ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಯಂತ್ರ ಸೆಟಪ್, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಒಂದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಯಶಸ್ವಿ ಅನುಷ್ಠಾನವು ವಿವರಗಳಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ಗಮನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವ ಆಪರೇಟರ್‌ನ ಪರಿಣತಿಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಯು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ತಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಏಕೀಕರಣವು ಹೋಗಲು ದಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೂಡಿಕೆ ಮಾಡುವ ವ್ಯವಹಾರಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಹೆಚ್ಚಿದ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವದ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-20-2024
