ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೇಗ ಎಷ್ಟು?

ಸಮರ್ಥಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಂಟಿಸುವ ವೇಗಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಲ್ಲದೆ, ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಈ ಲೇಖನವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೇಗವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಂಶಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಮತ್ತು ಆರ್ಥಿಕ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
1, ರೋಬೋಟ್ ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೇಗಕ್ಕೆ ಪ್ರಮಾಣಿತ
ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಲೇಪನದ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಲೇಪನ ಪ್ರದೇಶ (ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಚದರ ಮೀಟರ್‌ಗಳಂತಹವು) ಅಥವಾ ಲೇಪನದ ಸಮಯ (ಪ್ರತಿ ಲೇಪನ ಬಿಂದುವಿನ ಸಮಯದಂತಹ) ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲೇಪನದ ವೇಗದ ಮಾನದಂಡವು ವಿಭಿನ್ನ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬಹಳ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಂಟೆಗೆ ನೂರಾರು ಕೋಟಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು (ವಿತರಣೆ ಅಥವಾ ಲೈನ್ ಲೇಪನ) ತಲುಪುತ್ತದೆ.
2, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೇಗದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಅಂಶಗಳು
1. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸಗಳು
ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಮಲ್ಟಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ವಿಭಿನ್ನ ರಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಮಲ್ಟಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಅಂಟಿಸುವ ಮಾರ್ಗಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ, ಆದರೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ನಿಧಾನವಾಗಿರಬಹುದು. SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಸಮತಲ ಚಲನೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಂದಾಗಿ ವೇಗವಾದ ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
2. ಅಂಟು ಲೇಪನ ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ
ಅಂಟಿಸುವ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಅಂಟಿಸುವ ವೇಗ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಉಪಕರಣದ ನಳಿಕೆಯ ವ್ಯಾಸ, ಅಂಟು ಅನ್ವಯಿಸುವ ವಿಧಾನ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವಿತರಿಸುವುದು, ಹರಿಯುವುದು, ಸಿಂಪಡಿಸುವುದು), ಮತ್ತು ಅಂಟು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯು ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೇಗದ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡ ನಳಿಕೆಯ ವ್ಯಾಸವು ಲೇಪನದ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅತಿಯಾದ ದೊಡ್ಡ ನಳಿಕೆಯು ಅಸಮ ಲೇಪನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
3. ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
ವಿಭಿನ್ನ ಅಂಟುಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ರಾಸಾಯನಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ, ಕ್ಯೂರಿಂಗ್ ಸಮಯ, ಫ್ಲೋಬಿಲಿಟಿ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇವೆಲ್ಲವೂ ಲೇಪನದ ವೇಗದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಡಿಮೆ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಅಂಟು ಹರಿಯುವುದು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಲೇಪನದ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಅಂಟು ಸಮವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
4. ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮಾರ್ಗ ಮತ್ತು ತಂತ್ರ
ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಮಾರ್ಗದ ವಿನ್ಯಾಸವು ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಸಮಂಜಸವಾದ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಮಾರ್ಗವು ವ್ಯಾಯಾಮದ ಸಮಯವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನಗತ್ಯ ವಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಡಿಮೆ ಮಾರ್ಗದ ತತ್ವ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ಡ್ ಅಂಟಿಸುವ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ Z- ಆಕಾರದ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಆಕಾರಗಳು) ಕೆಲಸದ ವೇಗವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು.
5. ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರ
ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ, ತೇವಾಂಶ ಮತ್ತು ಶುಚಿತ್ವವು ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. ಲೇಪನದ ಏಕರೂಪತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವಾಗ ಆದರ್ಶ ಪರಿಸರವು ಅಂಟು ಕ್ಯೂರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ತುಂಬಾ ಆರ್ದ್ರವಾಗಿರುವ ಅಥವಾ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಪರಿಸರವು ಕಳಪೆ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದು ಒಟ್ಟಾರೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.