SCARA ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು? ಹಿನ್ನೆಲೆ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಗಳು
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ.
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದದ್ದು ಏನು?
ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಇತಿಹಾಸವೇನು?
ಅವರು ಏಕೆ ಜನಪ್ರಿಯರಾಗಿದ್ದಾರೆ?
SCARA ಎಂಬ ಹೆಸರು ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೊನೆಯ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವಾಗ ಠೀವಿಯನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಂಡು ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ನಮ್ಯತೆಯು ಅವುಗಳನ್ನು ಆರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಇರಿಸುವುದು, ವಿಂಗಡಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಜೋಡಿಸುವುದು ಮುಂತಾದ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಬಹಳ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಇತಿಹಾಸವನ್ನು ಹತ್ತಿರದಿಂದ ನೋಡೋಣ ಇದರಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಬಳಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ನೀವು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಯಾರು ಕಂಡುಹಿಡಿದರುSCARA ರೋಬೋಟ್?
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಹಯೋಗದ ಸುದೀರ್ಘ ಇತಿಹಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. 1977 ರಲ್ಲಿ, ಯಮನಾಶಿ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಹಿರೋಶಿ ಮಕಿನೊ ಅವರು ಜಪಾನ್‌ನ ಟೋಕಿಯೊದಲ್ಲಿ ನಡೆದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸಿಂಪೋಸಿಯಂಗೆ ಹಾಜರಿದ್ದರು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಅವರು ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಿ ಆವಿಷ್ಕಾರಕ್ಕೆ ಸಾಕ್ಷಿಯಾದರು - ಸಿಗ್ಮಾ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್.
ಮೊದಲ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದ ಮ್ಯಾಕಿನೊ SCARA ರೋಬೋಟ್ ಅಲೈಯನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು, ಇದರಲ್ಲಿ 13 ಜಪಾನೀಸ್ ಕಂಪನಿಗಳು ಸೇರಿವೆ. ವಿಶೇಷ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಮೂಲಕ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸುವುದು ಈ ಮೈತ್ರಿಯ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿದೆ.
1978 ರಲ್ಲಿ, ಒಂದು ವರ್ಷದ ನಂತರ, ಒಕ್ಕೂಟವು ಮೊದಲ ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿತುSCARA ರೋಬೋಟ್. ಅವರು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರು, ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ನಂತರ ಎರಡನೇ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದರು.
ಮೊದಲ ವಾಣಿಜ್ಯ SCARA ರೋಬೋಟ್ 1981 ರಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆಯಾದಾಗ, ಇದು ಪ್ರವರ್ತಕ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಎಂದು ಪ್ರಶಂಸಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿತು. ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಅನುಕೂಲಕರವಾದ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದೆ.
SCARA ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಅವು ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಎರಡು ಸಮಾನಾಂತರ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕೊನೆಯ ಅಕ್ಷವು ಇತರ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ಲಂಬ ಕೋನದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಅವುಗಳ ಸರಳ ವಿನ್ಯಾಸದಿಂದಾಗಿ, ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಲ್ಲವು. ಆದ್ದರಿಂದ, ವಿವರವಾದ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅವು ತುಂಬಾ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.
ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವು 6-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸರಳವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿನ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ಮಾತ್ರ ಸಮೀಪಿಸಬಹುದಾದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳ ಕೀಲುಗಳ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನಗಳು ಅವುಗಳನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
SCARA ಬಹುಮುಖವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದಕತೆ, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯದ ವೇಗವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅನೇಕ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ.
ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಂತಹ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಕಾರಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಅವುಗಳ ಸರಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ವೇಗವಾದ ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ, ಪ್ರಭಾವಶಾಲಿ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿಖರತೆ ಅತ್ಯಧಿಕ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಣ್ಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅವು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿಖರವಾದ, ವೇಗವಾದ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಪಿಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸ್‌ಮೆಂಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಮತ್ತು ಆಹಾರ ತಯಾರಿಕೆಯಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅವು ಬಹಳ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿವೆ.
ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನೀವು RoboDK ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಿದರೆ ಅವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ. ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಲೈಬ್ರರಿಯು ಡಜನ್ಗಟ್ಟಲೆ ಜನಪ್ರಿಯ SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಲು ಇನ್ನೂ ಕೆಲವು ನ್ಯೂನತೆಗಳಿವೆ.
ಅವರು ವೇಗವಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವರ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್ ಸುಮಾರು 30-50 ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಎತ್ತುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕೆಲವು 6-ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಗಳು 2000 ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ತಲುಪಬಹುದು.
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮತ್ತೊಂದು ಸಂಭಾವ್ಯ ನ್ಯೂನತೆಯೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವು ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಇದರರ್ಥ ಅವರು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಗಾತ್ರ, ಹಾಗೆಯೇ ಅವರು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಮ್ಯತೆ, ನಿಮ್ಮನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಈ ನ್ಯೂನತೆಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಇನ್ನೂ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಈಗ SCARA ಅನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು ಪರಿಗಣಿಸಲು ಇದು ಏಕೆ ಉತ್ತಮ ಸಮಯ
ಬಳಸುವುದನ್ನು ಏಕೆ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕುSCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳುಈಗ?
ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ನಿಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದರೆ, ಇದು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಆರ್ಥಿಕ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲು ನೀವು RoboDK ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, SCARA ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುವ RoboDK ನ ನಿರಂತರ ನವೀಕರಣಗಳ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ನೀವು ಮುಂದುವರಿಸಬಹುದು.
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ನಾವು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಪರಿಹಾರಕವನ್ನು (RKSCARA) ಸುಧಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಯಾವುದೇ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸಲು ಇದು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಇನ್ನೊಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅಥವಾ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ನೀವು SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಿದರೂ, ನೀವು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಹುಡುಕುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಅವೆಲ್ಲವೂ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ.
ನಿಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ SCARA ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು
ಸರಿಯಾದ SCARA ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಕಷ್ಟವಾಗಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಈಗ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ರಿಫ್ರೆಶ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಇವೆ.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮೊದಲು ನೀವು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮುಖ್ಯ. ನೀವು ತಪ್ಪು ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆರಿಸಿದರೆ, ಅವರ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವದ ಪ್ರಯೋಜನವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
RoboDK ಮೂಲಕ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮೊದಲು ನೀವು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಹು SCARA ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು. ನೀವು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿರುವುದು ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಆನ್‌ಲೈನ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಿಂದ ನೀವು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತಿರುವ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ.
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅನೇಕ ಉತ್ತಮ ಉಪಯೋಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಚಿತವಾಗಿರುವುದು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-06-2024
