ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಸಹಾಯಕ ಸಾಧನಗಳು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ವಿವಿಧ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು, ಅವರ ಕೆಲಸದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ಕೆಲಸದ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸಹಾಯಕ ಸಾಧನಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಆದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕೆಳಗಿನ ರೀತಿಯ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ:
1. ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ, ರೋಬೋಟ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ.
2. ಬೋಧನೆ ಪೆಂಡೆಂಟ್: ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಪಥವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ದೋಷ ರೋಗನಿರ್ಣಯ.
3. ಎಂಡ್ ಆಫ್ ಆರ್ಮ್ ಟೂಲಿಂಗ್ (EOAT): ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಇದು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳು, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಸ್ಪ್ರೇ ಹೆಡ್‌ಗಳು, ಕತ್ತರಿಸುವ ಉಪಕರಣಗಳು, ಮುಂತಾದ ವಿವಿಧ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು.ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು,ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ., ಗ್ರಿಪ್ಪಿಂಗ್, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ತಪಾಸಣೆಯಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
4. ರೋಬೋಟ್ ಬಾಹ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳು:
•ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಸಂಸ್ಕರಿಸಬೇಕಾದ ಅಥವಾ ಸಾಗಿಸಬೇಕಾದ ವಸ್ತುಗಳು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸಿದ್ಧವಾಗಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಸ್ಥಳಾಂತರ ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಫ್ಲಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಟೇಬಲ್: ಬಹು ಕೋನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಫ್ಲಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಕನ್ವೇಯರ್ ಲೈನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕನ್ವೇಯರ್ ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, AGV ಗಳು (ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು), ಇತ್ಯಾದಿ., ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳ ಹರಿವುಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಧನಗಳು: ಉದಾಹರಣೆಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉಪಕರಣ ಬದಲಿಗಾಗಿ ತ್ವರಿತ ಬದಲಾವಣೆ ಸಾಧನಗಳು, ನಯಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನಗಳು: ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿಗಳು, ಗ್ರ್ಯಾಟಿಂಗ್‌ಗಳು, ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಾಗಿಲುಗಳು, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸಾಧನಗಳು ಇತ್ಯಾದಿ.
5. ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಉಪಕರಣಗಳು: ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಡುವೆ ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯ ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ PLC, MES, ERP, ಇತ್ಯಾದಿ).
6. ಪವರ್ ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ರೋಬೋಟ್ ಕೇಬಲ್ ರೀಲ್‌ಗಳು, ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಚೈನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ, ವೈರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉಡುಗೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆಯಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲು, ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿ ಮತ್ತು ಕ್ರಮಬದ್ಧವಾಗಿ ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
7. ರೋಬೋಟ್ ಬಾಹ್ಯ ಅಕ್ಷ: ಏಳನೇ ಅಕ್ಷ (ಬಾಹ್ಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್) ನಂತಹ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮುಖ್ಯ ರೋಬೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಕ್ಷದ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
8. ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು: ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳು, ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಪರಿಸರವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
9. ಶಕ್ತಿ ಪೂರೈಕೆ ಮತ್ತು ಸಂಕುಚಿತ ವಾಯು ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪೂರಕ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ವಿದ್ಯುತ್, ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿ ಅಥವಾ ಇತರ ಶಕ್ತಿ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ.
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಹಾಯಕ ಸಾಧನವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-15-2024
