ಮಾನವ ಕೆಲಸಗಾರರಿಗೆ ತುಂಬಾ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಅಥವಾ ಏಕತಾನತೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಈಗ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪೇಂಟಿಂಗ್, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನವುಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಅವುಗಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹಲವಾರು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ನಾವು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸುತ್ತೇವೆ.
ರಚನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿಧಗಳು
ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ರೆಕ್ಟಿಲಿನಿಯರ್ ಅಥವಾ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಹೆಸರನ್ನು ಇಡಲಾಗಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮೂರು ರೇಖೀಯ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು (X, Y, ಮತ್ತು Z) ಹೊಂದಿದ್ದು ಅವು ಚಲನೆಗಾಗಿ ಕಾರ್ಟಿಸಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಾಹನ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸೆಲೆಕ್ಟಿವ್ ಕಂಪ್ಲೈಯನ್ಸ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ ಚಲನೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಚಲನೆಯ ಮೂರು ಅಥವಾ ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರೂಗಳು, ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವಂತಹ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಡೆಲ್ಟಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪಿಕ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಮೂರು ತೋಳುಗಳನ್ನು ಬೇಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಡೆಲ್ಟಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪಿಕ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಮೂರು ತೋಳುಗಳನ್ನು ಬೇಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
4. ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ಅವುಗಳು ಅನೇಕ ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅವುಗಳು ಅನೇಕ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಆಟೋಮೋಟಿವ್, ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಮತ್ತು ಆಹಾರ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿಧಗಳು
ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಮತ್ತು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಉದ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಬೆಸುಗೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
2. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರಿಸುವುದು
ಪೇಂಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪೇಂಟಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ವಾಹನ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ-ಗುಣಮಟ್ಟದ ವರ್ಣಚಿತ್ರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನದ ಒಟ್ಟಾರೆ ನೋಟ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಘಟಕಗಳು ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
4. ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಗೋದಾಮುಗಳು ಮತ್ತು ವಿತರಣಾ ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
5. ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ದೋಷಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸುಧಾರಿತ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಆಧುನಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಅವರು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಒಟ್ಟಾರೆ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಪೇಂಟಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಹಿಡಿದು ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯವರೆಗೆ, ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ.
ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಇನ್ನಷ್ಟು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲ ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಾವು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದಂತೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದ ಅವಕಾಶಗಳೂ ಸಹ. ಸುಧಾರಿತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ, ವ್ಯವಹಾರಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ಇದು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಎಲ್ಲರಿಗೂ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-27-2024
