ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳುಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್, ನಿಖರವಾದ ಯಂತ್ರ, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪಾಯ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಅನ್ವಯ ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಅಕ್ಷೀಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಡೆಲ್ಟಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿಭಿನ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ. ಜಾಗ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:
SCARA ರೋಬೋಟ್ (ಆಯ್ದ ಅನುಸರಣೆ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್): SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.
ಮುಂದೋಳಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು: ಮುಂದೋಳಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲು, ಸಿಂಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ದೊಡ್ಡ ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ,ದೊಡ್ಡ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕಾರ್ಟೇಸಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮೂರು ರೇಖೀಯ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು X, Y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಸಿಂಪಡಿಸುವಿಕೆಯಂತಹ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್:ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ತೋಳಿನ ರಚನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಹು ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಪರ್ಕಿತ ರಾಡ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಭಾರೀ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಲೀನಿಯರ್ ರೋಬೋಟ್: ರೇಖೀಯ ರೋಬೋಟ್ ಸರಳ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಂತಹ ನೇರ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು:ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಸಂವಹನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವಾಹನ ತಯಾರಿಕೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ರಾಸಾಯನಿಕ ಉದ್ಯಮ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಆಹಾರ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮುಂತಾದ ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-19-2024
