ರೋಬೋಟ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಜಂಟಿ ಕ್ರಿಯೆಗಳು, ರೇಖಾತ್ಮಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳು, ಎ-ಆರ್ಕ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಿ-ಆರ್ಕ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಅದರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪಾತ್ರ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:
1. ಜಂಟಿ ಚಲನೆ(ಜೆ):
ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಜಂಟಿ ಅಕ್ಷದ ಕೋನಗಳನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವ ಕ್ರಿಯೆಯ ಒಂದು ವಿಧವಾಗಿದೆ. ಜಂಟಿ ಚಲನೆಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಆರಂಭಿಕ ಹಂತದಿಂದ ಗುರಿಯ ಹಂತಕ್ಕೆ ಪಥದ ಬಗ್ಗೆ ಕಾಳಜಿ ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಗುರಿಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಕೋನಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯ: ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪಥವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸದೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬೇಕಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳಿಗೆ ಜಂಟಿ ಚಲನೆಗಳು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು ಅಥವಾ ಪಥದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಒರಟು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. ರೇಖೀಯ ಚಲನೆ(ಎಲ್):
ರೇಖೀಯ ಕ್ರಿಯೆಯು ಒಂದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹಂತದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಉಪಕರಣದ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್ (TCP) ಜಂಟಿ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಪಥವು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದಿದ್ದರೂ ಸಹ ರೇಖೀಯ ಪಥವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯ: ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಕಟಿಂಗ್, ಪೇಂಟಿಂಗ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ನೇರ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ನಿರಂತರ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಉಪಕರಣದ ಅಂತ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸದ ಮೇಲ್ಮೈ.
3. ಆರ್ಕ್ ಮೋಷನ್ (A):
ಬಾಗಿದ ಚಲನೆಯು ಮಧ್ಯಂತರ ಬಿಂದು (ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಬಿಂದು) ಮೂಲಕ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಾರಂಭದ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಹಂತಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಅಂತಿಮ ಬಿಂದುವಿನವರೆಗೆ ಚಾಪವನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯ: ಎ ಆರ್ಕ್ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆರ್ಕ್ ಪಥ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕೆಲವು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪಾಲಿಶ್ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಅಲ್ಲಿ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಬಿಂದುಗಳ ಆಯ್ಕೆಯು ಚಲನೆಯ ಮೃದುತ್ವ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
4. ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಆರ್ಕ್ ಚಲನೆ(ಸಿ):
C ಆರ್ಕ್ ಕ್ರಿಯೆಯು ಒಂದು ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಚಲನೆಯಾಗಿದ್ದು, ಆರ್ಕ್‌ನ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ಅಂತ್ಯದ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಆರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಬಿಂದು (ಪಾಸಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್). ಈ ವಿಧಾನವು ಆರ್ಕ್ ಪಥವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಎ-ಆರ್ಕ್ ಕ್ರಿಯೆಯಂತಹ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿಲ್ಲ.
ಕಾರ್ಯ: C ಆರ್ಕ್ ಕ್ರಿಯೆಯು ಆರ್ಕ್ ಪಥಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸಹ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ A ಆರ್ಕ್ ಕ್ರಿಯೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಆರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ ಪಥಗಳಿಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಯಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರೀತಿಯ ಕ್ರಿಯೆಯು ಅದರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡುವಾಗ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆರಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಜಂಟಿ ಚಲನೆಗಳು ವೇಗದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ರೇಖೀಯ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಚಲನೆಗಳು ಮಾರ್ಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಈ ಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯ ಅನುಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-29-2024
