ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳುಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಭೌತಿಕ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು. ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಹ ಸ್ಪರ್ಶದಿಂದ ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯುತ್ತವೆ. ಬಲ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಸ್ಪರ್ಶದ ಜೈವಿಕ ಸಂವೇದನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಚೋದನೆಗಳು, ಪ್ರಚೋದನೆಯ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ನೋವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು. ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ಬಲ ಅಥವಾ ದೈಹಿಕ ಸಂಪರ್ಕದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತವೆ.
ಅನ್ವಯಗಳ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆ. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಪೀಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್, ರೆಸಿಸ್ಟಿವ್, ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟಿವ್ ಮತ್ತು ಎಲಾಸ್ಟಿಕ್ ವಿಧಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ. ಈ ಲೇಖನವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ.
1. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು: ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ವಿಧಗಳಿವೆ: ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ. ಈ ಪ್ರಕಾರದಲ್ಲಿ, ಬೆಳಕಿನ ಪಥಕ್ಕೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬೆಳಕಿನ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ವಿರೋಧಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ನ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕಡಿಮೆ ವೈರಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ದೂರವಿಡಬಹುದು.
2. ಪೀಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕ: ಸಂವೇದಕ ಅಂಶಕ್ಕೆ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಸಂವೇದಕ ಅಂಶದ ಮೇಲೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಪೀಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಪರಿಣಾಮ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಅನ್ವಯಿಕ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಯಾವುದೇ ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಈ ಸಂವೇದಕದ ಅನುಕೂಲಗಳು ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಶಾಲ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿ. ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು.
3. ಪ್ರತಿರೋಧ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕ: ದಿಸಂವೇದಕದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆವಾಹಕ ಪಾಲಿಮರ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುದ್ವಾರದ ನಡುವಿನ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ವಾಹಕ ವಸ್ತುಗಳ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ. ಈ ಸಂವೇದಕವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಪ್ರತಿರೋಧದಂತಹ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
4. ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟಿವ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕ: ಎರಡು ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳ ನಡುವಿನ ಧಾರಣ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟಿವ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟಿವ್ ಸಂವೇದಕವು ಧಾರಣವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಕ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ. ಸಮಾನಾಂತರ ಪ್ಲೇಟ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ಗಳ ಧಾರಣವು ಪ್ಲೇಟ್ಗಳ ಅಂತರ ಮತ್ತು ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಲೋಡ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ. ಈ ಸಂವೇದಕವು ರೇಖೀಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ವಿಶಾಲ ಡೈನಾಮಿಕ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
5. ಕಾಂತೀಯ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕ: ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ: ಒಂದು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ವಿಂಡ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕಪ್ಲಿಂಗ್ ವಿರೂಪದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು. ಈ ಸಂವೇದಕವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿಳಂಬವಿಲ್ಲ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳ ಪಾತ್ರ
In ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶವು ಮಾನವ ಕ್ಷೇತ್ರದಂತೆಯೇ ಪೂರಕ ವಿಧಾನಗಳಾಗಿವೆ. ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ದೃಶ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ಸೇರಿಸಲಾಗುವುದು ಎಂದು ಉದ್ಯಮ ತಜ್ಞರು ಭವಿಷ್ಯ ನುಡಿದಿದ್ದಾರೆ. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿವೆ, ಅದು ಅವರು ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು. ಮಾಹಿತಿಯು ಸ್ಪರ್ಶ ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರ, ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾರದ ಬಗ್ಗೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಸ್ತುಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು. ಇದು ಭಾಗಗಳ ಆಕಾರ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ಸಂವೇದಕದೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವಿನೊಂದಿಗಿನ ಸಂಪರ್ಕವು ಒತ್ತಡವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಒತ್ತಡದ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಾಧನವು ಟೆಕ್ಸ್ಚರ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್, ಜಂಟಿ ತಪಾಸಣೆ ಅಥವಾ ಹಾನಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯಂತಹ ವಸ್ತುಗಳ ಮೇಲೆ ತಪಾಸಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ವಿವಿಧ ಪ್ರಚೋದಕಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದು, ವಸ್ತುಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅನೇಕ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ಘಟಕಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ಬಹು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘಟಕಗಳು ವಿವಿಧ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಚಲನೆಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರುವ ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಇದು ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕ ರಚನೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಟಚ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ದೊಡ್ಡ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಬೆರಳುಗಳು ಮತ್ತು ರಚನೆಯ ಮೇಲ್ಮೈ ನಡುವಿನ ಭೌತಿಕ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ವಸ್ತುವಿನ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಬಂದ ನಂತರ, ಅದು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಈ ಲೇಖನವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು. ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಠ್ಯವನ್ನು ಬ್ರೌಸ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮಾನವ ಡೊಮೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶವು ಪೂರಕ ವಿಧಾನಗಳಾಗಿವೆ ಎಂದು ತಿಳಿಯಬಹುದು. ಟಚ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ದೃಶ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೇರಿಸುತ್ತವೆ ಎಂದು ಉದ್ಯಮ ತಜ್ಞರು ಊಹಿಸುತ್ತಾರೆ. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ರವಾನೆಯಾಗುವ ಮಾಹಿತಿಯು ಸ್ಪರ್ಶ ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರ, ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾರದ ಬಗ್ಗೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-26-2024
