ರೋಬೋಟ್ ಅಂಟಿಸುವ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಅಂಟಿಸಲು. ಈ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂಟಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ದಕ್ಷತೆ, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಹು ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅಂಟು ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಮುಖ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:
1. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಕಾರ್ಯ: ಅಂಟು ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಕೋರ್ ಆಗಿ, ಅಂಟು ಮಾರ್ಗದ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿ.
•ಕೌಟುಂಬಿಕತೆ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ.
•ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಕಾರ್ಯ: ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಅಂಟು ಸಮವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
•ಪ್ರಕಾರ: ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಅಂಟು ಗನ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಂಟು ಗನ್, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ.
•ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಅಂಟು ಮತ್ತು ಲೇಪನದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹರಿವು ಮತ್ತು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಪೂರೈಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಕಾರ್ಯ: ಅಂಟು ಗನ್ಗಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಅಂಟು ಹರಿವನ್ನು ಒದಗಿಸಿ.
ಕೌಟುಂಬಿಕತೆ: ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಅಂಟು ಪೂರೈಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಪಂಪ್ ಅಂಟು ಪೂರೈಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ.
•ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಅಂಟು ಸ್ಥಿರವಾದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಅಂಟು ನಿರಂತರ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
4. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಕಾರ್ಯ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಲನೆಯ ಪಥ ಮತ್ತು ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ.
•ಪ್ರಕಾರ: PLC (ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಲಾಜಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್), ಮೀಸಲಾದ ಅಂಟು ಲೇಪನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ.
•ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ನಿಖರವಾದ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
5. ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ರವಾನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಕಾರ್ಯ: ಅಂಟಿಸುವ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸಿ ಮತ್ತು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ಅದನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ.
•ಪ್ರಕಾರ: ಕನ್ವೇಯರ್ ಬೆಲ್ಟ್, ಡ್ರಮ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ಲೈನ್, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ.
•ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಸುಗಮ ರವಾನೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
6. ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ(ಐಚ್ಛಿಕ)
•ಕಾರ್ಯ: ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
•ವಿಧಗಳು: CCD ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, 3D ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ.
•ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ನಿಖರವಾದ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
7. ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ಐಚ್ಛಿಕ)
ಕಾರ್ಯ: ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ.
•ಪ್ರಕಾರ: ಹವಾನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಆರ್ದ್ರಕ, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ.
•ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಅಂಟು ಗುಣಪಡಿಸುವ ಪರಿಣಾಮವು ಪರಿಸರದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ಕೆಲಸದ ತತ್ವ
ರೋಬೋಟ್ ಅಂಟಿಸುವ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
1. ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ತಯಾರಿಕೆ: ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕನ್ವೇಯರ್ ಲೈನ್ ಮೂಲಕ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಸಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಅಂಟು ಅನ್ವಯಿಸುವಾಗ ಅದು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ: ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಚಲನೆಯ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.
4.ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ:ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗೆ ಅಂಟು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಅಂಟು ಗನ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
5. ಅಂಟು ಪೂರೈಕೆ: ಅಂಟು ಪೂರೈಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದರ ಬೇಡಿಕೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಅಂಟು ಗನ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಟು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
6. ಅಂಟು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ: ಅಂಟು ಗನ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ಪಥ ಮತ್ತು ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಅಂಟು ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂಟು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಸಮವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
7. ಅಂಟು ಲೇಪನದ ಅಂತ್ಯ: ಅಂಟು ಲೇಪನವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕನ್ವೇಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಿಂದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ದೂರ ಸರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
8. ಗುಣಮಟ್ಟದ ತಪಾಸಣೆ (ಐಚ್ಛಿಕ): ಒಂದು ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿದ್ದರೆ, ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುವ ಗುಣಮಟ್ಟವು ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುವ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಗುಣಮಟ್ಟದ ತಪಾಸಣೆಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ.
9. ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ: ಒಂದು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮುಂದಿನ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ, ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಾರಾಂಶ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಅಂಟು ಬಂದೂಕುಗಳು, ಅಂಟು ಪೂರೈಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ರವಾನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಐಚ್ಛಿಕ ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಹಕಾರದ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ಅಂಟಿಸುವ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವು ಅಂಟಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತತೆ, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವನ್ನು ವಾಹನ ತಯಾರಿಕೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್, ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಅಕ್ಟೋಬರ್-14-2024
