ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಮಾನವ ತೋಳಿನಂತೆಯೇ ಬಹು ಕೀಲುಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಬಹುದಾದ ಅಥವಾ ಹಿಗ್ಗಿಸಬಹುದಾದ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್, ಸಂವೇದಕಗಳು, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಹು ಅಕ್ಷದ ಜಂಟಿ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ವಿವಿಧ ಉಪಕರಣಗಳು, ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತುರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳುವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಎರಡೂ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವರು ವಿನ್ಯಾಸ, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ.
1. ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಗೋಚರತೆ:
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಹು ಅಕ್ಷದ ಜಂಟಿ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು.
ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರ ಸಾಧನವೂ ಆಗಿರಬಹುದು. ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಕೀಲುಗಳಿಂದ ಜೋಡಿಸಲಾದ ತೋಳಿನ ಆಕಾರದ ರಚನೆಯಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆ:
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮುಂತಾದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅವರು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಪರಿಸರವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ.
ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕಾರ್ಯವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಭಾಗ ವರ್ಗಾವಣೆ, ಉತ್ಪನ್ನ ಪೇರಿಸುವಿಕೆ ಅಥವಾ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.
3. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರ:
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳುಉತ್ಪಾದನೆ, ವಾಹನ ಉದ್ಯಮ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ವಿಭಿನ್ನ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರಗಳು ಮತ್ತು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸಾಲುಗಳು, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳು, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವಿಶಾಲವಾದ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲವು, ಆದರೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಡಿಸೆಂಬರ್-26-2023
