ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಯಾವುವು?

ಅನನುಕೂಲತೆ

1. ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರ

ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಲಂಬವಾದ ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಎತ್ತರದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ತಯಾರಿಕೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಾಹನದ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಅಥವಾ ಎಂಜಿನ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಎತ್ತರಗಳಲ್ಲಿ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದಾಗಿ, ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಆಕಾರಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವ ಅಥವಾ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಇದು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಶಿಲ್ಪ ನಿರ್ಮಾಣ ಅಥವಾ ಸಂಕೀರ್ಣ 3D ಮುದ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ, ಬಹು ಕೋನಗಳು ಮತ್ತು ಎತ್ತರದ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಈ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ.

2. ಕಡಿಮೆ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ

ಅದರ ರಚನೆ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸದ ಉದ್ದೇಶದ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ, ಪ್ಲಾನರ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದುರ್ಬಲವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಅದು ಸಾಗಿಸಬಹುದಾದ ತೂಕವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಿಂದ ಒಂದು ಡಜನ್ ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ಭಾರವಾಗಿದ್ದರೆ, ಅದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ವೇಗ, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ದೊಡ್ಡ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕಾರ್ಯದಲ್ಲಿ, ಈ ಘಟಕಗಳ ತೂಕವು ಹತ್ತಾರು ಅಥವಾ ನೂರಾರು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ತಲುಪಬಹುದು ಮತ್ತು SCARA ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅಂತಹ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಹೊರಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ರೋಬೋಟ್ ಅದರ ಲೋಡ್ ಮಿತಿಯನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಿದಾಗ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಕೆಲಸದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ತಪ್ಪಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಜಿಟ್ಟರ್‌ನಂತಹ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕೆಲಸದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ನಿಜವಾದ ಲೋಡ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಮಂಜಸವಾದ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

3. ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಾಕಷ್ಟು ನಮ್ಯತೆ

ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಲನೆಯ ಮೋಡ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸಮತಲದಲ್ಲಿನ ಕೀಲುಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುವಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮತ್ತು ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಕೆಲಸದ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಸರಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸುವಾಗ ಕಳಪೆ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಪಥದ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಬಹು ಕೋನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲವು ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ, ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಘಟಕಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣ ಮೇಲ್ಮೈ ಯಂತ್ರದಂತಹ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತೆ ತಮ್ಮ ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಮೃದುವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು ಅವರಿಗೆ ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ.

ಅನಿಯಮಿತ ಆಕಾರದ ವಸ್ತುಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ, ಸಮತಟ್ಟಾದ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಹ ಕೆಲವು ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತವೆ. ಅದರ ವಿನ್ಯಾಸವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸಮತಲದೊಳಗಿನ ನಿಯಮಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಗುರಿಯಾಗಿಸಿಕೊಂಡಿರುವುದರಿಂದ, ಅನಿಯಮಿತ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಅಸ್ಥಿರವಾದ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಹಿಡಿತದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಬಲವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿರಬಹುದು, ಇದು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬೀಳಲು ಅಥವಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.