ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲ ಅಂಶಗಳು ಯಾವುವು?

2. ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಡೇಟಾ:
ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾವು ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಭಂಗಿಯು ವಿಶ್ವ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಅಥವಾ ಮೂಲ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಈ ಡೇಟಾವು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ X, Y, Z ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳನ್ನು (α, β, γ ಅಥವಾ R, P, Y) ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯ: ನಿಖರವಾದ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾವು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಡಿಪಾಯವಾಗಿದೆ. ಅದನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು, ಜೋಡಿಸುವುದು, ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವುದು ಅಥವಾ ಸಿಂಪಡಿಸುವುದು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿಖರವಾಗಿ ತಲುಪಬೇಕು ಮತ್ತು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಉಳಿಯಬೇಕು. ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಡೇಟಾದ ನಿಖರತೆಯು ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರತಿ ಕಾರ್ಯ ಹಂತಕ್ಕೂ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಸಾರಾಂಶ
ಸ್ಪೀಡ್ ವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾವು ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಾಗಿವೆ. ಸ್ಪೀಡ್ ಮಲ್ಟಿಪ್ಲೈಯರ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾವು ರೋಬೋಟ್ ನಿಖರವಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಎರಡನ್ನೂ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಯೋಜಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು. ಇದರ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ, ಆಧುನಿಕ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವೇಗವರ್ಧನೆ, ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಮಿತಿಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಇತರ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು.