ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ತ್ವರಿತ ಏರಿಕೆಯು ಜಾಗತಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಹೊಸ ಎಂಜಿನ್ ಆಗುತ್ತಿದೆ. ಜಾಗತಿಕ ಸ್ವೀಪ್ ಹಿಂದೆಬುದ್ಧಿವಂತ ತಯಾರಕg, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ "ಕಣ್ಣಿಗೆ ಹಿಡಿಯುವ" ಪಾತ್ರ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಅನಿವಾರ್ಯ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ! ಲೇಸರ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.
ಲೇಸರ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ತತ್ವ
ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಲೇಸರ್ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಸ್ಥಾನಗಳ ನಿಖರವಾದ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಹೋಸ್ಟ್. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೀಮ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕವು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಹೋಸ್ಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೀಮ್ ಮಾಹಿತಿಯ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಲು ವಿಶೇಷ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
ದಿಲೇಸರ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕಮುಖ್ಯವಾಗಿ CMOS ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಲೇಸರ್‌ಗಳು, ಲೇಸರ್ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಮಸೂರಗಳು, ಸ್ಪ್ಲಾಶ್ ಶೀಲ್ಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಏರ್-ಕೂಲ್ಡ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಲೇಸರ್ ತ್ರಿಕೋನ ಪ್ರತಿಬಿಂಬದ ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ರೇಖೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ವರ್ಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕು ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು COMS ಸಂವೇದಕದಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಕೆಲಸದ ದೂರ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಆಕಾರದಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಈ ಚಿತ್ರದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪತ್ತೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪಥದ ವಿಚಲನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪಡೆದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೀಮ್ ಸರ್ಚ್ ಮತ್ತು ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಯೂನಿಟ್‌ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ವಿವಿಧ ಸಂಕೀರ್ಣ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟದ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸಾಧಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.
ಲೇಸರ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಕಾರ್ಯ
ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳಂತಹ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ, ಯಂತ್ರದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮೆಮೊರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಕೆಲಸದ ತುಣುಕು ಮತ್ತು ಅದರ ಜೋಡಣೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಅನುಮತಿಸಲಾದ ನಿಖರ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ವೆಲ್ಡ್ ಸೀಮ್. ಒಮ್ಮೆ ನಿಖರತೆಯು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪುನಃ ಕಲಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪೂರ್ವ ನಿಗದಿತ ದೂರದಲ್ಲಿ (ಮುಂಗಡ) ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ವೆಲ್ಡ್ ಸಂವೇದಕ ದೇಹದಿಂದ ವರ್ಕ್ ಪೀಸ್ಗೆ ದೂರವನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು, ಅಂದರೆ, ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಎತ್ತರವು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸಂವೇದಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್ ಅನ್ನು ವೆಲ್ಡ್ ಸೀಮ್ ಮೇಲೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಇರಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ವೆಲ್ಡ್ ಸೀಮ್ ಅನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು.
ಸಾಧನವು ಪತ್ತೆಯಾದ ವೆಲ್ಡ್ ಸೀಮ್ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್ ನಡುವಿನ ವಿಚಲನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವಿಚಲನ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೊರಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಚಲನವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲು ನಿಖರವಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂವಹನವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಗಾಗಿ ವೆಲ್ಡ್ ಸೀಮ್ ಅನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ನ ಮೌಲ್ಯಲೇಸರ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳ ಮೆಮೊರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಕೆಲಸದ ತುಣುಕು ಮತ್ತು ಅದರ ಜೋಡಣೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಕೆಲಸದ ತುಂಡು ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸುಲಭವಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದರಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಒತ್ತಡಗಳು ಮತ್ತು ವಿರೂಪಗಳೂ ಇವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಒಮ್ಮೆ ಈ ಸಂದರ್ಭಗಳು ಎದುರಾದಾಗ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾನವನ ಕಣ್ಣುಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಂತೆಯೇ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಾಧನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕೆಲಸದ ಕಾರ್ಮಿಕ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ, ಉದ್ಯಮಗಳು ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಿ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-08-2024
